前言
第一部分 機(jī)床課程設(shè)計(jì)
一、機(jī)床課程設(shè)計(jì)的題目和內(nèi)容
1 機(jī)床課程設(shè)計(jì)的題目
2 機(jī)床課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容
3 學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作
二、機(jī)床課程設(shè)計(jì)的步驟
1 明確題目要求，查閱有關(guān)資料
2 設(shè)計(jì)主傳動(dòng)系統(tǒng)
3 初選和初算主要傳動(dòng)件及參數(shù)
4 繪制部件裝配圖
5 驗(yàn)算主要傳動(dòng)件
6 繪制零件圖
7 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
三、帶傳動(dòng)的選擇和計(jì)算
1 同步帶傳動(dòng)的選擇和計(jì)算
2 V帶傳動(dòng)的選擇和計(jì)算
四、齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1 齒輪齒數(shù)的確定
2 齒輪精度的選擇
3 齒輪模數(shù)的計(jì)算
4 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
五、傳動(dòng)軸及其組件的設(shè)計(jì)
1 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)
2 初選傳動(dòng)軸的軸徑
3 傳動(dòng)軸彎曲剛度的校核
4 傳動(dòng)軸上的軸肩與孔臺(tái)設(shè)計(jì)
5 軸向定位
6 軸在箱體上的固定
7 傳動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)輸出軸之間的連接
六、主軸設(shè)計(jì)及主軸組件
1 主軸
2 主軸軸徑的確定
3 主軸組件
七、變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1 變速操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的要求
2 變速操縱機(jī)構(gòu)的組成
3 手動(dòng)與機(jī)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)
4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
八、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題
1．結(jié)構(gòu)工藝性
2 潤(rùn)滑與密封
九、機(jī)床主軸部件結(jié)構(gòu)實(shí)例
1 高剛度型主軸部件結(jié)構(gòu)
2 高速型主軸部件結(jié)構(gòu)
3 速度剛度型主軸部件結(jié)構(gòu)
附錄Ⅰ
1 各種常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)
2 安裝軸承環(huán)的軸肩高度
3 直流主軸電動(dòng)機(jī)系列
4 交流主軸電動(dòng)機(jī)系列
5 直流伺服電動(dòng)機(jī)系列
6 交流伺服電動(dòng)機(jī)系列
7 北京第一機(jī)床廠主軸電動(dòng)機(jī)表
參考文獻(xiàn)


第二部分 移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)
一、 移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的要求和設(shè)計(jì)內(nèi)容
1 移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的和要求
2 技術(shù)參數(shù)
3 設(shè)計(jì)內(nèi)容
4 具體設(shè)計(jì)步驟
5 時(shí)間安排（3周）
二、移動(dòng)機(jī)器人的分類與組成
1 移動(dòng)機(jī)器人的分類
2 移動(dòng)機(jī)器人的組成
三、移動(dòng)機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)
1 確定移動(dòng)機(jī)器人的主要尺寸
2 機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求和原則
四、移動(dòng)機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)
1 初步設(shè)計(jì)
2 詳細(xì)設(shè)計(jì)
3 模塊化設(shè)計(jì)
五、移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1 移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
六、驅(qū)動(dòng)器的選擇
七、制作機(jī)器人的材料、截面形狀及連接方式的選擇
1 制作機(jī)器人的常用材料
2 截面形狀及連接方式的選擇
八、競(jìng)賽型移動(dòng)機(jī)器人中常用的傳感器
1 紅外光電檢測(cè)傳感器
2 光電編碼器
3 超聲波傳感器
4 機(jī)器人視覺(jué)傳感器
5 機(jī)器人控制系統(tǒng)
九、競(jìng)賽型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例
1  CCTV第一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽
2  CCTV第二屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽
3  CCTV第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽
參考文獻(xiàn)


第三部分 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容
二、設(shè)計(jì)方法與步驟
（一）工藝設(shè)計(jì)
1 分析、研究零件圖，進(jìn)行工藝審查
2 選擇毛坯，繪制零件——毛坯綜合圖
3 擬訂工藝路線
4 選擇加工設(shè)備及工藝裝備
5 加工工序設(shè)計(jì)和工序尺寸計(jì)算
6 選擇切削用量并確定時(shí)間定額
7 填寫(xiě)工藝文件
（二）夾具設(shè)計(jì)（參考文獻(xiàn)［1］［2］［3］）
1 夾具設(shè)計(jì)的基本要求
2 原始資料的分析研究
3 夾具結(jié)構(gòu)方案的擬訂
4 夾具總裝圖的設(shè)計(jì)
5 夾具零件圖的繪制（選做）
（三）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)


附錄
附錄1 常見(jiàn)表面加工階段的劃分
一、獲得不同精度和表面粗糙度的外圓表面加工方法（附圖3?1）
二、獲得不同精度和表面粗糙度的內(nèi)圓表面加工方法（附圖3?2）
三、獲得不同精度和表面粗糙度的平面加工方法（附圖3?3）
附錄Ⅲ 夾具設(shè)計(jì)常用資料
一、夾具設(shè)計(jì)時(shí)的摩擦因數(shù)
二、對(duì)刀、導(dǎo)向元件
（一）對(duì)刀塊
1 圓形對(duì)刀塊
2 方形對(duì)刀塊
3 直角對(duì)刀塊
4 側(cè)裝對(duì)刀塊
（二）對(duì)刀平塞尺
（三）導(dǎo)向元件
1 固定鉆套
2 可換鉆套
3 快換鉆套
4 鉆套用襯套
5 鉆套螺釘
6 鏜套
7 鏜套用襯套
8 鏜套螺釘
9 鉆套高度H和鉆套與工件距離h
（四）定位鍵及定向鍵
三、常用定位元件
（一）支承釘
（二）V形塊
（三）固定V形塊
（四）定位襯套
四、常用夾緊元件
（一）帶肩六角螺母
（二）回轉(zhuǎn)手柄螺母
（三）快換墊圈
（四）光面壓塊
（五）移動(dòng)壓板
附錄2 夾具設(shè)計(jì)中易出現(xiàn)的錯(cuò)誤
示例（附表3-25）
附錄3 夾具設(shè)計(jì)題目選編
參考文獻(xiàn)