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由洪嘉振編著的《機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建�！肥瞧胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱�(guī)劃教材。全書共分5章.系統(tǒng)地介紹了利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)處理復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制性態(tài)計(jì)算機(jī)分析的原理與方法，以及借助ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)上述分析的全過程�！稒C(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建模》重視培養(yǎng)讀者三方面的能力：對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行模型簡化，建立適用于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的力學(xué)模型的能力；利用多體系統(tǒng)的基本概念判斷力學(xué)模型的合理性和計(jì)算結(jié)果的正確性的能力；在建立力學(xué)模型的基礎(chǔ)上應(yīng)用ADAMS軟件快速準(zhǔn)確地對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的能力�！稒C(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建�！房勺鳛闄C(jī)械、航空航天、力學(xué)類專業(yè)的學(xué)生或從事機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化的工程技術(shù)人員知識(shí)更新的入門教材，也可供對ADAMS軟件使用有需求的讀者參考。

洪嘉振，1966年畢業(yè)于清華大學(xué)，現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、力學(xué)博士后流動(dòng)站主任、教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任、教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主任、中國力學(xué)學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì)副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)副主任。曾任上海交通大學(xué)工程力學(xué)系主任、建筑工程與力學(xué)學(xué)院副院長。曾兼任中國力學(xué)學(xué)會(huì)理事、一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任、上海力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、動(dòng)力學(xué)與控制專業(yè)委員會(huì)主任、計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)副主編、大辭海力學(xué)篇主編。長期從事動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，是國內(nèi)最早研究多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的學(xué)者之一。出版專著《計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》（高等教育出版社），合著有《理論力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》與《分析動(dòng)力學(xué)》。主編《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)——理論、計(jì)算方法與應(yīng)用》與《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制》兩本論文集。公開發(fā)表論文100多篇。獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級科研與教學(xué)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。1992年獲國務(wù)院、國家教委授予的“做出突出貢獻(xiàn)的中國碩士學(xué)位獲得者”稱號(hào)，同年開始享受國務(wù)院政府特殊津貼。1996年獲光華科技基金三等獎(jiǎng)，2002年獲寶鋼教學(xué)基金優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)，2003年獲教育部首屆“全國教學(xué)名師”獎(jiǎng)，2004年獲教育部與人事部授予的“全國模范教師”稱號(hào)。劉錦陽，1990年獲復(fù)旦大學(xué)一般力學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位，2001年獲上海交通大學(xué)一般力學(xué)工學(xué)博士學(xué)位�，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、上海交通大學(xué)工程力學(xué)系一般力學(xué)教研室主任、中國力學(xué)學(xué)會(huì)一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)組副組長、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)委員。長期從事柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論和仿真技術(shù)的研究，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持了多項(xiàng)自然科學(xué)基金項(xiàng)目和863項(xiàng)目。2000年11月至2001年12月期間，作為高級訪問學(xué)者在德國斯圖加特大學(xué)力學(xué)B所從事多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究，公開發(fā)表論文40余篇。

緒論第1章　平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　1.1　平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)位形的描述　1.2　系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和驅(qū)動(dòng)約束方程　1.3　常見平面鉸的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束方程　1.4　平面驅(qū)動(dòng)約束方程　1.5　平面運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解算法和多剛體模型的定義　1.6　平面速回機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　1.7　凸輪一氣門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　1.8　齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　1.9　平面運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真第2章　空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　2.1　窄間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)位形的描述　2.2　系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和驅(qū)動(dòng)約束方程　2.3　常見空間鉸的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束方程　2.4　空間驅(qū)動(dòng)約束方程　2.5　空間機(jī)械系統(tǒng)多剛體模型的定義　2.6　空間曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　2.7　挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真　2.8　窄間并聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真第3章　平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真　3.1　平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程　3.2　系統(tǒng)的外力和力元　3.3　動(dòng)力學(xué)逆問題與靜力學(xué)問題　3.4　理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關(guān)系　3.5　動(dòng)力學(xué)模型的定義和數(shù)值計(jì)算方法　3.6　平面速回機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真　3.7　滑桿一滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真和靜平衡分析　3.8　齒輪一齒條機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真第4章　空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真　4.1　空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述　4.2　系統(tǒng)的外力和力元　4.3　空間多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程　4.4　空間并聯(lián)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)仿真第5章　柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真　5.1　柔性多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述　5.2　系統(tǒng)的外力和力元　5.3　柔性多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程　5.4　剛一柔耦合多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真附錄A　ADAMS，view界面及基本功能　A.1　啟動(dòng)ADAMS／View　A.2　ADAMS／View程序屏幕　A.3　ADAMS／View命令的基本操作　A.4　ADAMS／View的文件操作　A.5　定義建模環(huán)境　A.6　視圖窗口設(shè)置附錄B　ADAMSiew實(shí)體建模與仿真　B.1　幾何建模的預(yù)備知識(shí)　B.2　幾何建�！.3　約束建模　B.4　施加外力　B.5　ADAMS／Flex柔性體模塊中英文名詞對照表參考文獻(xiàn)作者簡介

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