第1章  虛擬樣機技術(shù)概述  1.1 虛擬樣機技術(shù)的概念  1.2 虛擬樣機技術(shù)的形成和發(fā)展  1.3 虛擬樣機技術(shù)的特點及相關軟件    1.3.1 虛擬樣機技術(shù)的特點    1.3.2  第1章 虛擬樣機技術(shù)概述 1.1 虛擬樣機技術(shù)的概念 1.2 虛擬樣機技術(shù)的形成和發(fā)展 1.3 虛擬樣機技術(shù)的特點及相關軟件 1.3.1 虛擬樣機技術(shù)的特點 1.3.2 虛擬樣機技術(shù)的相關軟件 1.4 虛擬樣機技術(shù)的工程應用 1.5 虛擬樣機技術(shù)的理論基礎 1.5.1 基本概念 1.5.2 ADAMS多剛體動力學方程 1.5.3 ADAMS柔性多體系統(tǒng)動力學方程 參考文獻第2章 典型輕武器虛擬樣機模型的構(gòu)建 2.1 建立虛擬樣機模型的一般步驟 2.1.1 三維實體建模 2.1.2 子系統(tǒng)關聯(lián)模型 2.1.3 CAD三維模型導入ADAMS 2.2 建立虛擬樣機模型的共性問題 2.2.1 約束關系的處理 2.2.2 作用力的處理 2.2.3 約束副和載荷的添加 2.2.4 模型的驗證 2.3 典型輕武器裝備虛擬樣機模型的建立 2.3.1 某型手槍虛擬樣機模型的建立 2.3.2 某型步槍虛擬樣機模型的建立 2.3.3 某型狙擊步槍虛擬樣機模型的建立 2.3.4 某型通用機槍虛擬樣機模型的建立 2.3.5 某型重機槍虛擬樣機模型的建立 2.3.6 某型高射機槍虛擬樣機模型的建立 2.3.7 某型自動榴彈發(fā)射器虛擬樣機模型的建立 參考文獻第3章 基于虛擬樣機模型的自動機運動分析 3.1 概述 3.2 自動機運動虛擬樣機模型求解 3.2.1 自動原理和自動機工作循環(huán)圖 3.2.2 自動機約束關系模型 3.2.3 自動機系統(tǒng)虛擬樣機建模 3.2.4 自動機運動仿真分析 3.2.5 仿真計算結(jié)果精度分析 3.3 自動機運動Simulink模型求解 3.3.1 Simulink簡介 3.3.2 自動機模型的Simulink描述 3.3.3 自動機Simulink模型的求解 參考文獻第4章 基于虛擬樣機模型的人槍發(fā)射動力學分析 4.1 人體模型的建立 4.1.1 概述 4.1.2 IMeMod軟件簡介 4.1.3 人體環(huán)節(jié)的建立 4.1.4 關節(jié)模型的建立 4.1.5 肌肉模型的建立 4.2 人槍系統(tǒng)發(fā)射動力學模型的建立 4.2.1 人體各關節(jié)角度的求解 4.2.2 人槍之間相互關系的處理 4.2.3 人槍模型與地面之間相互關系的處理 4.3 人槍系統(tǒng)虛擬樣機的建立 4.3.1 手槍系統(tǒng)人槍模型的建立 4.3.2 步槍多剛體人槍系統(tǒng)模型的建立 4.3.3 機槍系統(tǒng)人槍模型的建立 4.4 發(fā)射過程中人體的動力學響應 4.4.1 人槍接觸位置處受力響應 4.4.2 身體關節(jié)受力響應 4.5 人體對射擊精度的影響 4.5.1 跪姿單手無依托人槍系統(tǒng)的建立 4.5.2 立姿雙手無依托人槍系統(tǒng)的建立 4.5.3 不同射擊姿態(tài)對射擊穩(wěn)定性的影響 4.6 人機工效分析 4.6.1 人體肌肉模型 4.6.2 臥姿首發(fā)裝填時人槍系統(tǒng)模型 4.6.3 撥彈滑板受力的求解 4.6.4 仿真結(jié)果與分析 參考文獻第5章 基于虛擬樣機的結(jié)構(gòu)動力學分析 5.1 動態(tài)穩(wěn)定性原理 5.1.1 動態(tài)穩(wěn)定性分析模型 5.1.2 動態(tài)穩(wěn)定性影響因素分析 5.1.3 機槍動力學設計原則 5.2 結(jié)構(gòu)動力學分析基本理論 5.2.1 有限元基本理論 5.2.2 試驗模態(tài)分析基本理論 5.3 結(jié)構(gòu)動力學試驗研究 5.3.1 試驗模態(tài)分析 5.3.2 動態(tài)響應測量 5.4 基于有限元的機槍結(jié)構(gòu)動力學分析 5.4.1 機槍支撐系統(tǒng)分析模型 5.4.2 有限元分析一般流程 5.4.3 某型通用機槍動力學仿真分析 5.4.4 某型重機槍動力學仿真分析 5.4.5 某型高射機槍動力學仿真分析 5.5 剛?cè)狁詈咸摂M樣機的動力學分析 5.5.1 ADAMS中使用柔性體的過程 5.5.2 架腿柔性化 5.5.3 幾種典型輕武器剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕��? 5.5.4 動態(tài)響應分析 參考文獻第6章 基于虛擬樣機技術(shù)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.1 基于ADAMS的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法和步驟 6.1.1 基于ADAMS的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化簡介 6.1.2 參數(shù)優(yōu)化分析的一般步驟 6.2 全局參數(shù)優(yōu)化方法及其應用 6.2.1 全局參數(shù)優(yōu)化方法簡介 6.2.2 某型自動手槍減后坐模型全局參數(shù)優(yōu)化 6.2.3 某型大口徑狙擊步槍精度模型全局參數(shù)優(yōu)化 6.3 部件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.1 自動機結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.2 液壓緩沖器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 6.3.3 槍架結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 參考文獻第7章 基于虛擬樣機平臺的維修保障分析 7.1 基于虛擬樣機的故障仿真研究 7.1.1 基于虛擬樣機的故障仿真過程及功能 7.1.2 故障注入技術(shù) 7.1.3 某型5.8mm通用機槍常見故障仿真 7.2 基于虛擬樣機的極限尺寸確定方法 7.2.1 正確確定修理規(guī)格的意義 7.2.2 極限尺寸與修理規(guī)格的關系 7.2.3 極限尺寸確定的依據(jù) 7.2.4 極限尺寸確定的方法 7.2.5 基于虛擬樣機的極限尺寸確定方法 7.2.6 某型5.8mm通用機槍極限尺寸的分析 7.3 虛擬樣機在維修訓練中的應用 7.3.1 虛擬現(xiàn)實與維修 7.3.2 虛擬維修樣機 7.3.3 虛擬維修平臺規(guī)劃 7.3.4 基于虛擬樣機的輕武器虛擬維修系統(tǒng) 參考文獻第8章 虛擬樣機技術(shù)應用前景展望 8.1 構(gòu)建完備的輕武器虛擬樣機群 8.2 建立輕武器協(xié)同建模與仿真平臺 8.3 拓展和深化虛擬樣機的應用領域 8.4 虛擬樣機技術(shù)發(fā)展展望 參考文獻