第1章  緒論  1.1 引言  1.2 結(jié)構(gòu)滑模控制的研究現(xiàn)狀  1.3 滑�？刂葡到y(tǒng)的抖振問(wèn)題  1.4 本書(shū)的主要研究工作  參考文獻(xiàn)第2章  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑�？刂�  2. 第1章 緒論 1.1 引言 1.2 結(jié)構(gòu)滑�？刂频难芯楷F(xiàn)狀 1.3 滑模控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題 1.4 本書(shū)的主要研究工作 參考文獻(xiàn)第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑�？刂� 2.1 引言 2.2 連續(xù)時(shí)間滑�？刂频奶匦� 2.2.1 滑模的存在和到達(dá)條件 2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性 2.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì) 2.3.1 極點(diǎn)配置 2.3.2 二次型最優(yōu)控制 2.3.3 特征向量任置 2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)滑模控制 2.4.1 結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程 2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑�？刂� 2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑�？刂� 2.4.4 仿真研究 2.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第3章 離散時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑模控制 3.1 引言 3.2 離散時(shí)間滑�？刂频奶匦� 3.2.1 離散滑�？刂泼枋� 3.2.2 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài) 3.2.3 離散滑模的存在性和可達(dá)性 3.2.4 離散滑�？刂频牟蛔冃� 3.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì) 3.3.1 極點(diǎn)配置 3.3.2 二次型最優(yōu)控制 3.4 結(jié)構(gòu)離散滑�？刂频慕M合趨近律方法 3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程 3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析 3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì) 3.4.4 仿真研究 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第4章 結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑�？刂� 4.1 引言 4.2 振型與自振頻率 4.3 振型的正交性 4.4 運(yùn)動(dòng)方程的解耦 4.5 振型疊加法 4.6 基于模態(tài)空間的滑模控制 4.6.1 切換面的確定 4.6.2 滑�？刂坡傻脑O(shè)計(jì) 4.7 仿真研究 4.8 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第5章 結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑模控制 5.1 引言 5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)趨近律的滑�？刂� 5.2.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑模控制 5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑�？刂� 5.2.4 仿真研究 5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑模控制的模糊趨近律方法 5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì) 5.3.2 仿真研究 5.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第6章 結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑�？刂� 6.1 引言 6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的滑模控制 6.2.1 結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程 6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計(jì) 6.2.3 仿真研究 6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散滑�？刂� 6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運(yùn)動(dòng)方程 6.3.2 滑�？刂破髟O(shè)計(jì) 6.3.3 仿真研究 6.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第7章 時(shí)滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑模控制 7.1 引言 7.2 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑�？刂频慕M合趨近律方法 7.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程 7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì) 7.2.3 仿真研究 7.3 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑�？刂频哪：�趨近律方法 7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì) 7.3.2 數(shù)值分析 7.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第8章 帶有補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制 8.1 引言 8.2 帶有補(bǔ)償器的模糊滑�？刂破髟O(shè)計(jì) 8.2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 8.2.2 補(bǔ)償器和切換面的設(shè)計(jì) 8.2.3 控制器的設(shè)計(jì) 8.2.4 仿真研究 8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補(bǔ)償器的模糊滑模控制 8.3.1 運(yùn)動(dòng)方程 8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑�？刂� 8.3.3 帶有補(bǔ)償器的模糊滑�？刂� 8.3.4 仿真研究 8.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑�？刂� 9.1 引言 9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑模控制 9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑�？刂频哪：�趨近律方法 9.3.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 9.3.2 切換面的確定 9.3.3 控制律的設(shè)計(jì) 9.3.4 仿真研究 9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑模控制 9.4.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程 9.4.2 切換面的確定 9.4.3 控制律的設(shè)計(jì) 9.4.4 仿真研究 9.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)