目錄
前言
第1章 機構(gòu)的組成原理 1
1.1 基本要求 1
1.2 重點與難點 1
1.2.1 基本概念 1
1.2.2 正確繪制機構(gòu)運動簡圖 2
1.2.3 機構(gòu)具有確定運動的條件 3
1.2.4 平面機構(gòu)自由度的計算 4
1.2.5 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.6 平面機構(gòu)的高副低代 6
1.3 典型例題 6
1.4 常見錯誤 10
1.5 習(xí)題解答 13
第2章 平面連桿機構(gòu) 22
2.1 基本要求 22
2.2 重點與難點 22
2.2.1 平面連桿機構(gòu)的類型及其分類方法 22
2.2.2 平面連桿機構(gòu)的工作特性 22
2.2.3 平面連桿機構(gòu)的運動分析 24
2.2.4 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 24
2.3 典型例題 25
2.4 常見錯誤 30
2.5 習(xí)題解答 33
第3章 凸輪機構(gòu) 45
3.1 基本要求 45
3.2 重點與難點 45
3.2.1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與分類 45
3.2.2 從動件運動規(guī)律及其選擇 45
3.2.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計 46
3.2.4 凸輪機構(gòu)的基本參數(shù)選擇 49
3.2.5 高速凸輪機構(gòu)的設(shè)計 51
3.3 典型例題 52
3.4 常見錯誤 54
3.5 習(xí)題解答 56
第4章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 62
4.1 基本要求 62
4.2 重點與難點 62
4.2.1 齒廓嚙合基本定律 63
4.2.2 漸開線 63
4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性 64
4.2.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機構(gòu) 64
4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 68
4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構(gòu) 70
4.2.7 蝸桿蝸輪機構(gòu) 70
4.2.8 圓錐齒輪機構(gòu) 71
4.3 典型例題 72
4.4 常見錯誤 79
4.5 習(xí)題解答 81
第5章 輪系 90
5.1 基本要求 90
5.2 重點與難點 90
5.2.1 定軸輪系的傳動比 90
5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 91
5.2.3 混合輪系的傳動比 92
5.3 典型例題 92
5.4 常見錯誤 95
5.5 習(xí)題解答 97
第6章 其他常用機構(gòu) 108
6.1 基本要求 108
6.2 重點與難點 108
6.2.1 棘輪機構(gòu) 108
6.2.2 槽輪機構(gòu) 110
6.2.3 不完全齒輪機構(gòu) 111
6.2.4 不完全擺線針輪機構(gòu) 111
6.2.5 螺旋機構(gòu) 111
6.2.6 萬向聯(lián)軸節(jié) 113
6.3 典型例題 113
6.4 常見錯誤 120
6.5 習(xí)題解答 120
第7章 空間連桿機構(gòu)及機器人機構(gòu) 124
7.1 基本要求 124
7.2 重點與難點 124
7.2.1 空間機構(gòu)的自由度計算 124
7.2.2 空間機構(gòu)分析的常用坐標(biāo)變換 125
7.2.3 空間四桿機構(gòu)的運動分析 128
7.2.4 機器人機構(gòu) 129
7.3 典型例題 129
7.4 常見錯誤 133
7.5 習(xí)題解答 136
第8章 機械中的摩擦與機械效率 141
8.1 基本要求 141
8.2 重點與難點 141
8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖 141
8.2.2 機械效率 142
8.3 典型例題 143
8.4 常見錯誤 147
8.5 習(xí)題解答 151
第9章 機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ) 161
9.1 基本要求 161
9.2 重點與難點 161
9.2.1 機械運轉(zhuǎn)過程的三個階段 161
9.2.2 機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 161
9.2.3 機械系統(tǒng)的真實運動求解 162
9.2.4 周期性速度波動的調(diào)節(jié) 163
9.3 典型例題 164
9.4 常見錯誤 170
9.5 習(xí)題解答 173
第10章 機械的平衡 193
10.1 基本要求 193
10.2 重點與難點 193
10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 193
10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗 193
10.2.3 機構(gòu)的平衡 193
10.3 典型例題 194
10.4 常見錯誤 197
10.5 習(xí)題解答 200
第11章 機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設(shè)計 206
11.1 基本要求 206
11.2 重點與難點 206
11.2.1 執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的運動方案設(shè)計步驟 206
11.2.2 機構(gòu)的組合方式和特點 207
11.2.3 組合機構(gòu)的概念類型、特點、功能及組合機構(gòu)的設(shè)計 207
11.2.4 機構(gòu)選型及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案設(shè)計 208
11.2.5 機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖的類型及繪制 210
11.3 典型例題 212
11.4 常見錯誤 221
11.5 習(xí)題解答 222
參考文獻 227
附錄1 北京航空航天大學(xué)2010年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 228
附錄2 北京航空航天大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 232
附錄3 北京航空航天大學(xué)2012年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 236
附錄4 北京交通大學(xué)2010年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 241
附錄5 北京交通大學(xué)2011年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 248
附錄6 北京交通大學(xué)2012年碩士研究生入學(xué)考試試題及解答 255