定 價:43 元
叢書名:21世紀(jì)全國高等院校汽車類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者:郭烈 等編著
- 出版時間:2014/1/1
- ISBN:9787301235454
- 出 版 社:北京大學(xué)出版社
- 中圖法分類:U471.15
- 頁碼:334
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書在分析國內(nèi)外道交通事故現(xiàn)狀以及導(dǎo)致交通事故因素的基礎(chǔ)上,引出汽車安全輔助駕駛技術(shù)的研究意義和主要研究內(nèi)容,重點闡述和講授車道偏離預(yù)警、汽車安全車距預(yù)警、行人防碰撞預(yù)警、駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)、道路交通標(biāo)志的識別、智能車路協(xié)同、汽車輪胎壓力檢測、輔助制動、智能泊車輔助等關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀、主要方法及依據(jù)的原理、典型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、未來的發(fā)展趨勢等內(nèi)容,以使學(xué)生對該領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)有所了解并掌握一些基本的技術(shù)和方法,提高汽車的主動安全性能、減少道路交通事故的發(fā)生,以培養(yǎng)車輛工程專業(yè)具有“卓越工程能力”的精英人才作為最終目標(biāo)。
汽車是現(xiàn)代道路交通系統(tǒng)中的重要元素。汽車的廣泛使用在促進人類社會文明和進步的同時,也給人類帶來了一系列的負面效應(yīng),如隨時可能發(fā)生的直接危及人民生命及財產(chǎn)安全的道路交通事故等。因此對汽車行車安全的研究顯得尤為重要。本書是編者在多年科研工作成果積累的基礎(chǔ)上,通過分析國內(nèi)外最新的汽車安全輔助駕駛技術(shù),按照車外環(huán)境感知與車內(nèi)駕駛?cè)诵袨楹推跔顟B(tài)監(jiān)測的順序編寫的。內(nèi)容新穎、科學(xué)性強,可作為相關(guān)專業(yè)的教材,也可供工程技術(shù)人員參考使用。
第1章 緒論
1.1 道路交通安全與交通事故
1.2 世界道路交通安全現(xiàn)狀
1.3 道路交通事故的影響因素及預(yù)防措施
1.4 汽車安全輔助駕駛技術(shù)概述
思考題
第2章 車道偏離預(yù)警技術(shù)
2.1 引言
2.2 車道偏離基本組成和技術(shù)要求
2.3 車道偏離預(yù)警技術(shù)研究進展
2.4 基于視覺的車道線檢測方法
2.5 車道偏離預(yù)警模型
2.6 基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.7 未來展望
思考題
第1章 緒論
1.1 道路交通安全與交通事故
1.2 世界道路交通安全現(xiàn)狀
1.3 道路交通事故的影響因素及預(yù)防措施
1.4 汽車安全輔助駕駛技術(shù)概述
思考題
第2章 車道偏離預(yù)警技術(shù)
2.1 引言
2.2 車道偏離基本組成和技術(shù)要求
2.3 車道偏離預(yù)警技術(shù)研究進展
2.4 基于視覺的車道線檢測方法
2.5 車道偏離預(yù)警模型
2.6 基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.7 未來展望
思考題
第3章 汽車安全車距預(yù)警技術(shù)
3.1 引言
3.2 安全車距預(yù)警技術(shù)研究進展
3.3 前方車輛檢測方法
3.4 前方車距測量方法
3.5 安全車距預(yù)警模型
3.6 基于視覺的安全車距預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
3.7 未來展望
思考題
第4章 行人防碰撞預(yù)警技術(shù)
4.1 引言
4.2 汽車與行人碰撞事故特點
4.3 行人保護與防碰撞預(yù)警技術(shù)研究進展
4.4 行人檢測方法
4.5 基于視覺的行人防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
4.6 未來展望
思考題
第5章 駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)
5.1 引言
5.2 疲勞駕駛形成原因及預(yù)防措施
5.3 駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究進展
5.4 駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測方法
5.5 基于視覺的駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測的實現(xiàn)
5.6 基于紅外的駕駛?cè)诵袨榕c疲勞狀態(tài)監(jiān)測的實現(xiàn)
5.7 未來展望
思考題
第6章 其他安全輔助駕駛技術(shù)
6.1 道路交通標(biāo)志的識別
6.2 智能車路協(xié)同技術(shù)
6.3 汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)
6.4 輔助制動系統(tǒng)
6.5 智能泊車輔助系統(tǒng)
思考題
參考文獻