前言第一章 自動控制的基本概念 第一節(jié) 自動控制的基本原理 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本要求 第四節(jié) 自動控制的發(fā)展簡史 小結 習題第二章 系統(tǒng)的數(shù)學模型 第一節(jié) 自動控制系統(tǒng)的微分方程 第二節(jié) 拉普拉斯變換 第三節(jié) 傳遞函數(shù) 第四節(jié) 系統(tǒng)框圖和信號圖 第五節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 小結 習題第三章 控制系統(tǒng)的時域分析 第一節(jié) 典型輸入信號和時域性能指標 第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域響應 第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析 第四節(jié) 系統(tǒng)的誤差分析和計算 第五節(jié) 穩(wěn)定性分析 小結 習題第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析 第一節(jié) 根軌跡的基本概念 第二節(jié) 根軌跡繪制的基本規(guī)則 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法 小結 習題第五章 控制系統(tǒng)的頻域分析 第一節(jié) 頻率特性 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 第四節(jié) 頻域穩(wěn)定性判據(jù) 第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 第六節(jié) 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻域指標 小結 習題第六章 控制系統(tǒng)的校正 第一節(jié) 校正概述 第二節(jié) 校正環(huán)節(jié)及其特性 第三節(jié) 校正方法及設計 小結 習題第七章 采樣控制系統(tǒng)分析 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 采樣過程與采樣定理 第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎 第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù) 第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 第六節(jié) 動態(tài)分析 第七節(jié) MATLAB基礎簡介 小結 習題附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表附錄2 常用的MATLAB函數(shù)表參考文獻