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船舶運(yùn)動(dòng)簡捷魯棒控制 讀者對(duì)象:航?茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機(jī)工程、船舶自動(dòng)化等專業(yè)師生
《船舶運(yùn)動(dòng)簡捷魯棒控制》系統(tǒng)深入地總結(jié)了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應(yīng)用于船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域所取得的主要成果,其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撌隼谟信d趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問題。書中融入了作者對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例,有利于讀者應(yīng)用時(shí)參考。全書共6章,內(nèi)容包括:緒論,船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡捷魯棒控制,非線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制,簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用!洞斑\(yùn)動(dòng)簡捷魯棒控制》可供航?茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機(jī)工程、船舶自動(dòng)化、船舶設(shè)計(jì)與制造、控制工程專業(yè)的研究生和高年級(jí)本科生閱讀參考,對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制器研究和設(shè)計(jì)人員有重要參考價(jià)值。
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