1.將電氣控制和PLC兩塊內容放在一本書中,迎合了大部分高校的電氣及自動化專業(yè)課程設置的要求; 2.以OMRON最新的小型機CP1系列為例來講解,體現(xiàn)了PLC技術的最新發(fā)展成果; 3.講解指令時,提供盡可能多的實例,便于教學與自學。結合作者的工程實踐經驗,講解編程方法,更具實用性
上篇 電氣控制技術
第1章 常用低壓電器
1.1 低壓電器的分類及發(fā)展概況
1.1.1 低壓電器分類
1.1.2 低壓電器發(fā)展概況
1.2 低壓電器的基本結構
1.2.1 電磁機構
1.2.2 觸點系統(tǒng)
1.2.3 滅弧系統(tǒng)
1.3 低壓開關和低壓斷路器
1.3.1 刀開關
1.3.2 組合開關
1.3.3 低壓斷路器
1.3.4 漏電保護斷路器
1.4 熔斷器
上篇 電氣控制技術
第1章 常用低壓電器
1.1 低壓電器的分類及發(fā)展概況
1.1.1 低壓電器分類
1.1.2 低壓電器發(fā)展概況
1.2 低壓電器的基本結構
1.2.1 電磁機構
1.2.2 觸點系統(tǒng)
1.2.3 滅弧系統(tǒng)
1.3 低壓開關和低壓斷路器
1.3.1 刀開關
1.3.2 組合開關
1.3.3 低壓斷路器
1.3.4 漏電保護斷路器
1.4 熔斷器
1.4.1 熔斷器的基本結構
1.4.2 熔斷器的工作原理
1.4.3 熔斷器的技術參數(shù)
1.4.4 熔斷器的選擇
1.5 接觸器
1.5.1 接觸器的結構和工作原理
1.5.2 交流接觸器
1.5.3 直流接觸器
1.5.4 接觸器的技術參數(shù)
1.5.5 接觸器的選用原則
1.6 繼電器
1.6.1 中間繼電器
1.6.2 熱繼電器
1.6.3 時間繼電器
1.6.4 電流繼電器
1.6.5 電壓繼電器
1.6.6 速度繼電器
1.6.7 液位繼電器
1.6.8 熱敏電阻式溫度繼電器
1.7 主令電器
1.7.1 控制按鈕
1.7.2 行程開關
1.7.3 萬能轉換開關
1.7.4 主令控制器與凸輪控制器
思考題與習題
第2章 三相異步電動機控制線路
2.1 電氣控制系統(tǒng)圖
2.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號
2.1.2 電氣原理圖
2.1.3 電器布置圖
2.1.4 電氣安裝接線圖
2.2 基本控制環(huán)節(jié)
2.2.1 點動控制與長動控制
2.2.2 雙向控制與互鎖控制
2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制
2.2.4 多地點控制
2.2.5 自動循環(huán)控制
2.3 三相異步電動機的啟動控制
2.3.1 三相籠型異步電動機的降壓啟動
2.3.2 三相繞線式異步電動機啟動
2.4 三相異步電動機的制動控制
2.4.1 反接制動
2.4.2 能耗制動
2.4.3 電磁抱閘制動
2.5 三相異步電動機的調速控制
2.5.1 變極調速
2.5.2 繞線式異步電動機轉子串電阻調速
2.5.3 電磁調速
2.6 電氣控制系統(tǒng)常用保護措施
思考題與習題
第3章 典型機床的電氣控制
3.1 電氣控制線路分析基礎
3.1.1 電氣控制線路分析的內容
3.1.2 電氣控制原理圖的分析方法
3.2 普通車床的電氣控制線路
3.2.1 普通車床的結構及工作情況
3.2.2 普通車床的電氣控制
3.3 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路
3.3.1 Z3040型搖臂鉆床的結構及工作情況
3.3.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制
3.4 M7130平面磨床的電氣控制線路
3.4.1 M7130平面磨床的結構及工作情況
3.4.2 M7130平面磨床的電氣控制
思考題與習題
第4章 電氣控制系統(tǒng)設計
4.1 電氣控制系統(tǒng)設計的任務
4.2 電氣控制系統(tǒng)設計的步驟
4.3 電氣控制系統(tǒng)設計的原則
4.4 電氣控制線路的設計方法
4.4.1 電氣控制線路的設計步驟
4.4.2 經驗法的設計實例
思考題與習題
下篇 PLC
第5章 可編程序控制器的基礎知識
5.1 PLC的產生與發(fā)展
5.1.1 什么是可編程序控制器
5.1.2 PLC的產生與發(fā)展
5.1.3 PLC的發(fā)展趨勢
5.2 PLC的特點與應用領域
5.2.1 PLC的特點
5.2.2 PLC的應用領域
5.3 PLC控制的基本概念
5.4 PLC的基本組成與各部分的作用
5.4.1 PLC的基本組成
5.4.2 PLC各部分的作用
5.5 PLC的工作原理
5.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作過程
5.5.2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象
5.6 PLC的編程語言
5.6.1 梯形圖
5.6.2 語句表
5.6.3 功能塊
5.6.4 結構文本
5.7 PLC的性能指標與分類
5.7.1 PLC的性能指標
5.7.2 PLC的分類
思考題與習題
第6章 CP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置
6.1 CP1的各種單元
6.1.1 CP1的CPU單元
6.1.2 CP1的基本I/O擴展單元
6.1.3 CP1的特殊I/O擴展單元
6.1.4 可連接的CJ1系列高功能單元
6.2 CP1的系統(tǒng)配置
6.2.1 CP1 CPU單元的結構
6.2.2 CP1的I/O擴展配置
6.2.3 CP1的編程工具
6.3 CP1的輸入/輸出規(guī)格
6.3.1 CP1H的輸入規(guī)格
6.3.2 CP1H的輸出規(guī)格
6.3.3 CP1H-XA的內置模擬量輸入/輸出規(guī)格
6.4 CP1的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)
6.4.1 概述
6.4.2 數(shù)據(jù)類型
6.4.3 CIO區(qū)
6.4.4 工作繼電器區(qū)(WR)
6.4.5 保持繼電器區(qū)(HR)
6.4.6 特殊輔助繼電器區(qū)(AR)
6.4.7 暫存繼電器區(qū)(TR)
6.4.8 定時器區(qū)(TIM)
6.4.9 計數(shù)器區(qū)(CNT)
6.4.10 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)(DM)
6.4.11 索引寄存器區(qū)(IR)
6.4.12 數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(DR)
6.4.13 任務標志區(qū)(TK)
6.4.14 狀態(tài)標志區(qū)
6.4.15 時鐘脈沖區(qū)
6.5 CP1的主要功能及特長
思考題與習題
第7章 CP1的指令系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 基本指令
7.2.1 順序輸入/順序輸出指令
7.2.2 指令的微分執(zhí)行和立即刷新執(zhí)行
7.2.3 編程規(guī)則及技巧
7.3 順序控制指令
7.4 定時器/計數(shù)器指令
7.4.1 定時器類指令
7.4.2 計數(shù)器類指令
7.4.3 定時器/計數(shù)器復位指令
7.5 數(shù)據(jù)傳送指令
7.6 數(shù)據(jù)比較指令
7.7 數(shù)據(jù)移位指令
7.8 數(shù)據(jù)轉換指令
7.9 遞增/遞減指令
7.10 四則運算指令
7.11 邏輯運算指令
7.12 單精度浮點數(shù)轉換與運算指令
7.12.1 浮點數(shù)
7.12.2 單精度浮點數(shù)轉換與運算指令
7.13 子程序控制指令
7.14 高速計數(shù)/脈沖輸出指令
7.15 步進指令
7.16 中斷控制指令
思考題與習題
第8章 任務編程
8.1 概述
8.1.1 任務編程的特點
8.1.2 任務和程序
8.1.3 任務的執(zhí)行條件及相關設定
8.1.4 任務的狀態(tài)及轉換
8.2 任務的管理和使用
8.2.1 任務啟動/待機命令
8.2.2 任務指令使用舉例
8.2.3 任務與I/O內存的關系
8.2.4 任務對指令的限制
8.2.5 任務標志
8.2.6 任務設計的原則
8.3 中斷任務
8.3.1 CP1H的中斷功能
8.3.2 直接模式的輸入中斷
8.3.3 計數(shù)器模式的輸入中斷
8.3.4 間隔定時中斷
8.3.5 高速計數(shù)器中斷
8.3.6 外部中斷
思考題與習題
第9章 編程軟件CX-P
9.1 CX-P簡介
9.2 CX-P主窗口
9.3 CX-P工程
9.4 CX-P視圖
9.5 CX-P編程
9.6 CX-P在線工作
9.7 CX-P監(jiān)控
思考題與習題
第10章 PLC控制系統(tǒng)設計
10.1 概述
10.1.1 系統(tǒng)分析
10.1.2 硬件電路設計
10.1.3 軟件程序設計
10.1.4 制作控制柜及現(xiàn)場施工
10.1.5 系統(tǒng)調試
10.1.6 編制技術文件
10.2 梯形圖的基本電路
10.2.1 啟保停電路
10.2.2 雙向控制電路
10.2.3 電動機Y-△降壓啟動控制
10.2.4 單按鈕啟?刂啤
10.2.5 優(yōu)先權程序
10.2.6 分頻器
10.2.7 脈沖發(fā)生器
10.2.8 長定時程序
10.2.9 斷電延時定時器
10.2.10 雙延時定時器
10.2.11 移位寄存器的應用舉例
10.3 梯形圖的經驗設計方法
10.4 梯形圖的邏輯設計方法
10.5 梯形圖的順序控制設計方法
10.5.1 順序控制設計方法
10.5.2 順序控制程序設計舉例
10.6 多種工作方式的程序設計
10.7 具有斷電保持功能的程序設計
10.8 PLC控制泡沫塑料切片機
思考題與習題
附錄 實驗指導
參考文獻