目　錄

第1章　機床常用低壓電器　1
1.1　電器的基本知識　1
1.1.1　電器的定義和分類　1
1.1.2　電磁式低壓電器的基本結(jié)構和工作原理　2
1.2　主令電器　4
1.2.1　按鈕開關　4
1.2.2　行程開關　5
1.2.3　接近開關　7
1.2.4　光電開關　7
1.2.5　轉(zhuǎn)換開關　8
1.3　配電電器　10
1.3.1　刀開關　10
1.3.2　低壓斷路器　11 目　錄

第1章　機床常用低壓電器　1
1.1　電器的基本知識　1
1.1.1　電器的定義和分類　1
1.1.2　電磁式低壓電器的基本結(jié)構和工作原理　2
1.2　主令電器　4
1.2.1　按鈕開關　4
1.2.2　行程開關　5
1.2.3　接近開關　7
1.2.4　光電開關　7
1.2.5　轉(zhuǎn)換開關　8
1.3　配電電器　10
1.3.1　刀開關　10
1.3.2　低壓斷路器　11
1.4　執(zhí)行電器　12
1.4.1　接觸器　12
1.4.2　電磁閥　14
1.4.3　制動電磁鐵　15
1.5　控制電器　16
1.5.1　電磁式繼電器　17
1.5.2　中間繼電器　18
1.5.3　時間繼電器　18
1.5.4　速度繼電器　21
1.5.5　壓力繼電器　22
1.6　保護電器　23
1.6.1　熔斷器　23
1.6.2　電流繼電器　24
1.6.3　電壓繼電器　25
1.6.4　熱繼電器　25
1.7　信號電器　27
思考題與練習題　28

第2章　電氣控制線路基礎　29
2.1　電氣控制電路圖的電氣符號及繪制原則　29
2.1.1　電氣符號　29
2.1.2　電氣圖　33
2.1.3　電氣識圖方法與步驟　35
2.2　電氣控制的基本控制線路　37
2.2.1　電動機的啟動和自鎖控制線路　37
2.2.2　聯(lián)鎖控制和順序控制線路　37
2.2.3　多地點控制線路　39
2.2.4　自動循環(huán)控制線路　39
2.3　三相鼠籠型異步電動機的啟動控制線路　40
2.3.1　直接啟動控制線路　40
2.3.2　降壓啟動控制線路　41
2.4　三相鼠籠型異步電動機制動控制線路　43
2.5　三相鼠籠型異步電動機速度控制線路　45
2.5.1　三相鼠籠型異步電動機的變極調(diào)速　45
2.5.2　三相鼠籠型異步電動機的變壓調(diào)速　46
2.5.3　三相鼠籠型異步電動機電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速　47
2.5.4　三相鼠籠型異步電動機的變頻調(diào)速　48
2.6　常用電動機控制的保護環(huán)節(jié)　49
2.7　電氣控制線路的簡單設計方法　50
2.7.1　經(jīng)驗設計法　51
2.7.2　邏輯設計法　52
思考題與練習題　54

第3章　常用機床的電氣控制線路　55
3.1　車床的電氣控制線路　55
3.1.1　CA6140型臥式車床的型號含義、基本結(jié)構和運動方式　55
3.1.2　CA6140型臥式車床的電氣控制要求　57
3.1.3　CA6140型臥式車床的電氣控制線路分析　57
3.2　鉆床的電氣控制線路　60
3.2.1　Z3050型搖臂鉆床的型號含義、基本結(jié)構和運動方式　61
3.2.2　Z3050型搖臂鉆床的電氣控制要求　　62
3.2.3　Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析　62
3.3　銑床的電氣控制線路　68
3.3.1　X6132型萬能臥式升降臺銑床的型號含義、基本結(jié)構和運動方式　69
3.3.2　X6132型萬能臥式升降臺銑床的電氣控制要求　70
3.3.3　X6132型萬能臥式升降臺銑床的電氣控制線路分析　70
思考題與練習題　77

第4章　S7-200 PLC基礎知識　78
4.1　PLC概述　78
4.1.1　PLC的歷史演變　78
4.1.2　PLC的定義　79
4.1.3　PLC的應用領域　80
4.1.4　PLC的主要特點　80
4.1.5　PLC與繼電器控制的區(qū)別　81
4.1.6　PLC的分類　82
4.1.6　PLC的基本結(jié)構　83
4.1.7　PLC的工作原理　85
4.2　硬件系統(tǒng)　86
4.2.1　主機單元介紹　87
4.2.2　擴展模塊介紹　89
4.3　S7-200系統(tǒng)配置　91
4.3.1　基本配置　92
4.3.2　擴展I/O模塊配置原則　92
4.3.3　擴展I/O模塊配置舉例　93
4.4　PLC編程語言　94
思考題與練習題　78

第5章　S7-200 PLC的指令系統(tǒng)及網(wǎng)絡　97
5.1　S7-200的基本指令　97
5.1.1 位邏輯指令　97
5.1.2　定時器　100
5.1.3　計數(shù)器　101
5.2　S7-200的功能指令　102
5.2.1　數(shù)據(jù)傳送指令　103
5.2.2　數(shù)字運算指令　105
5.2.3　移位和循環(huán)指令　110
5.2.4　比較指令　114
5.2.5　轉(zhuǎn)換指令　115
5.2.6　邏輯運算指令　121
5.2.7　表操作指令　123
5.2.8　程序控制指令　126
5.2.9　特殊功能指令　131
5.3　S7-200 PLC編程實例　137
5.3.1　液體混合模擬控制　137
5.3.2　交流電機Y/△型啟動控制　141
5.3.3　交通燈模擬控制　144
5.4　S7-200 PLC網(wǎng)絡通信技術　149
5.4.1　網(wǎng)絡協(xié)議　150
5.4.2　組網(wǎng)實例　151
思考題與練習題　154

第6章　S7-200開發(fā)軟件　155
6.1　編程軟件的初步使用　155
6.1.1　PLC I/O地址分配　155
6.1.2　使用STEP 7-Micro/WIN創(chuàng)建工程　156
6.1.3　程序下載與調(diào)試　158
6.2　編程軟件功能　161
6.3　編程軟件的使用　163
6.4　程序調(diào)試及運行監(jiān)控　165
思考題與練習題　166

第7章　常用機床的PLC控制　167
7.1　車床的PLC控制　167
7.1.1　方案設計　168
7.1.2　根據(jù)方案設計的要求，進行PLC的I/O端口分配　168
7.1.3　電路控制原理　168
7.1.4　編寫控制程序　171
7.2　鉆床的PLC控制　175
7.2.1　方案設計　175
7.2.2　根據(jù)方案設計的要求，進行PLC的I/O端口分配　176
7.2.3　電路控制原理　176
7.2.4　編寫控制程序　178
7.3　銑床的PLC控制　181
7.3.1　方案設計　181
7.3.2　根據(jù)方案設計的要求，進行PLC的I/O端口分配　182
7.3.3　電路控制原理　182
7.3.4　編寫控制程序　185
思考題與練習題　188

附錄A　低壓電器產(chǎn)品型號編制方法摘自JBT 2930-2007　189
A.1　通用型號組成　189
A.1.1　通用型號組成型式　189
A.1.2　通用型號組成部分的確定　189
A.2　企業(yè)產(chǎn)品型號組成　196
A.2.1　企業(yè)產(chǎn)品型號組成形式(推薦)　196
A.2.2　企業(yè)產(chǎn)品型號組成部分的確定　196
附錄B　S7-200存儲器范圍及特性　198
附錄C　S7-200CPU操作數(shù)范圍　200
附錄D　S7-200CPU指令集　202
A：布爾指令集　202
B：傳送，移位，循環(huán)和填充指令　204
C：邏輯指令　205
D：表，查找和轉(zhuǎn)換指令　206
E：中斷指令　208
F：通信指令　208
G：高速計數(shù)器指令　209
H：定時器和計數(shù)器指令　209
I：實時時鐘指令　209
J：數(shù)學運算指令　210
K：程序控制指令　211

參考文獻　212