第一章 概論　1-1 自動控制系統(tǒng)的一般概念　1-2 自動控制系統(tǒng)舉例　1-3 自動控制系統(tǒng)的分類　1-4 對自動控制系統(tǒng)的一般要求　1-5 本課程的任務(wù)　習(xí)題第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2-1 引言　2-2 元件和系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立　2-3 運(yùn)動方程的線性化　2-4 控制系統(tǒng)的元件　2-5 用拉普拉斯變換方法解微分方程　2-6 傳遞函數(shù)　2-7 結(jié)構(gòu)圖等效變換及梅遜公式　2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　例題　習(xí)題第三章 時域分析法　3-1 引言　3-2 脈沖響應(yīng)函數(shù)　3-3 一階系統(tǒng)　3-4 二階系統(tǒng)　3-5 高階系統(tǒng)及性能估計　3-6 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　3-7 穩(wěn)態(tài)誤差分析　例題　習(xí)題第四章 根軌跡法　4-1 概述　4-2 繪制根軌跡的基本法則　4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡　4-4 系統(tǒng)性能分析與估算　例題　習(xí)題第五章 頻率響應(yīng)法　5-1 頻率特性的一般概念　5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性　5-3 系統(tǒng)開環(huán)頻率持性　5-4 穩(wěn)定性分析　5-5 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標(biāo)　5-6 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標(biāo)　5-7 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法　例題　習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正　6-1 引言　6-2 串聯(lián)超前（微分）校正　6-3 串聯(lián)遲后（積分）校正　6-4 串聯(lián)遲后-超前校正　6-5 反饋校正　習(xí)題第七章 非線性控制系統(tǒng)理論　7-1 非線性控制系統(tǒng)的概述　7-2 描述函數(shù)　7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法　7-4 相軌跡　7-5 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析法　習(xí)題第八章 采樣系統(tǒng)理論　8-1 引言　8-2 信號的采樣和復(fù)現(xiàn)的數(shù)學(xué)描述　8-3 Z變換　8-4 脈沖傳遞函數(shù)　8-5 采樣系統(tǒng)分析　8-6 采樣系統(tǒng)動態(tài)性能估算　8-7 采樣系統(tǒng)的校正與設(shè)計　習(xí)題第九章 現(xiàn)代控制理論概述　9-1 概述　9-2 狀態(tài)變量法　9-3 可控性與可觀測性　9-4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置　9-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性　9-6 最優(yōu)控制問題　9-7 自適應(yīng)控制的提法　習(xí)題附錄　附錄一 拉普拉斯變換　附錄二 部分分式展開法　附錄三 控制系統(tǒng)的模擬研究　附錄四 部分習(xí)題參考答案或提示參考文獻(xiàn)