春秋初期，齊國(guó)爆發(fā)內(nèi)亂，國(guó)君被殺害，流亡在外的公子小白和公子糾成為國(guó)君候選人，誰(shuí)先趕回齊國(guó)，誰(shuí)將奪得國(guó)君之位。米小虎和唐曉芙來(lái)到莒國(guó)找到公子小白，要協(xié)助他平安回到齊國(guó)。杜子達(dá)則來(lái)到魯國(guó)，想助公子糾一臂之力。在莒國(guó)通往齊國(guó)的路上，公子小白乘坐馬車疾馳而行。管仲已設(shè)好埋伏，準(zhǔn)備射殺他......米小虎他們能幫助公子小白躲過(guò)追殺，率先回到齊國(guó)即位嗎？