本書內容是作者從事“電活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝練，主要介紹電活性聚合物類的智能材料(Electro-activepolymer，簡稱EAP)的合成、設計、表征和應用。同時圍繞EAP材料的三大核心領域：驅動，傳感和機器人應用分別進行介紹。主要包括了EAP材料的類型與特點，電場型EAP驅動器的制備工藝，驅動器設計與有限元計算方法，離子型EAP傳感機理與方法，離子型EAP傳感器設計與制備，采用摩擦電的自供電驅控一體化技術，基于EAP的仿生變色人工肌肉開發(fā)，EAP驅動的半主動隔聲裝置，EAP人工肌肉驅動的柔性機翼蒙皮應用，離子型EAP的柔性抓手系統(tǒng)。