本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成和原理、導(dǎo)航衛(wèi)星星座及其軌道、導(dǎo)航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件的性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導(dǎo)航技術(shù)。同時給出應(yīng)用實例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書還給出實驗指導(dǎo)，結(jié)合教學(xué)和實驗的各個環(huán)節(jié)，讓讀者在學(xué)到知識的同時，通過動手實驗環(huán)節(jié)獲得更直觀的認(rèn)識，培養(yǎng)綜合應(yīng)用知識的能力，從而為我國的衛(wèi)星定位導(dǎo)航領(lǐng)域培養(yǎng)優(yōu)秀的理論研究和工程技術(shù)人才。