本書(shū)的重點(diǎn)是發(fā)展高精度和不同類(lèi)型的潛水器在生產(chǎn)空間軌道上高速運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)，在多節(jié)水下機(jī)械手操作過(guò)程中，這些系統(tǒng)和系統(tǒng)在空間中的組合穩(wěn)定。所建議的許多系統(tǒng)綜合方法都是利用新的移動(dòng)物體跟蹤管理原則制定的。根據(jù)這一原則，對(duì)多個(gè)相關(guān)動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)的程序信號(hào)基本上進(jìn)行了有效的管理。這將大大簡(jiǎn)化綜合管理系統(tǒng)的實(shí)施，同時(shí)確保所述對(duì)象的動(dòng)態(tài)精度達(dá)到極限。高速。對(duì)擬議管理系統(tǒng)的具體實(shí)施情況進(jìn)行了審查。