針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學(xué)生及讀者能夠在學(xué)習(xí)后掌握焊接機器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機器人基礎(chǔ)知識、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、 焊接機器人程序運行和應(yīng)用、焊接機器人維護保養(yǎng)等八章組成。本書適用于職業(yè)技術(shù)教育焊接專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生或從事機器人編程操作的人員學(xué)習(xí)閱讀，也可供從事機器人相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。