理論力學的主要內(nèi)容由靜力學、運動學和動力學三大部分組成，其中靜力學部分包含靜力學公理和物體的受力分析、平面力學、空間力系和摩擦；運動學部分包含點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動；動力學部分包含質(zhì)點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理以及動力學普遍方程與拉格朗日方程，總共15章。通過該課程的學習不僅可以培養(yǎng)學生的邏輯思維能力，計算表達能力，也可以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新力、決策力和批判性思維能力，為學生將來學習和掌握新的科學技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。