本書主要介紹了與潛艇航行性能相關(guān)的六個(gè)方面內(nèi)容。闡述了潛艇原理相關(guān)的總體情況和必要知識(shí)，同時(shí)也介紹了潛艇靜力學(xué)，包括潛艇的浮性、穩(wěn)性和不沉性，最后介紹了潛艇動(dòng)力學(xué)，主要包括潛艇航行快速性、操縱性和耐波性。