本書以HSR-JR603工業(yè)機器人系統(tǒng)為例進行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機器人的概述及手動操作、工業(yè)機器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機器人的I/O通信、工業(yè)機器人的搬運與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機器人寫字操作與編程、工業(yè)機器人綜合編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、綜合實訓項目等，內(nèi)容充實、理論與實踐相結(jié)合，實用性強。本書將理論與實踐相結(jié)合，以能力為本位，以崗位能力為培養(yǎng)核心，遵循職業(yè)教育規(guī)律，注重職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成。