本書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎知識與桌面六軸機器人實驗實訓指導兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機器人的運動學基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓、基于ROS的桌面機器人實驗實訓。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點，圍繞機械臂展開介紹，并配有基礎實驗和綜合實驗，涉及的源代碼全部開放，能讓讀者更深刻掌握教材內(nèi)容。