項目一 單片機基礎(chǔ)入門 001～038
任務(wù)一　認識單片機 002
任務(wù)二　KEIL軟件的使用 013
任務(wù)三　熟悉YL-236單片機實訓(xùn)裝置 023
任務(wù)四　Proteus軟件的使用 032

項目二 跑馬燈控制 039～086
任務(wù)一　單只LED燈點亮控制 040
任務(wù)二　單只LED燈閃爍控制 051
任務(wù)三　8只LED燈閃爍控制 062
任務(wù)四　8只LED燈流水控制 074

項目三 數(shù)碼管控制 087～136
任務(wù)一　一位數(shù)碼管顯示控制 089
任務(wù)二　兩位數(shù)碼管顯示控制 100
任務(wù)三　60s倒計時控制 109
任務(wù)四　電子計時器控制 122

項目四 顯示屏控制 137～172
任務(wù)一　點陣顯示屏控制 138
任務(wù)二　靜態(tài)顯示廣告屏控制 149
任務(wù)三　滾動顯示廣告屏控制 163

項目五 電動機控制 173～194
任務(wù)一　直流電動機正反轉(zhuǎn)控制 175
任務(wù)二　步進電動機控制 184

項目六 綜合控制 195～245
任務(wù)一　智能電動車控制 196
子任務(wù)一　智能電動車硬件調(diào)試 197
子任務(wù)二　智能電動車軟件測試 209
子任務(wù)三　直流電動機脈沖調(diào)速控制及應(yīng)用 213
子任務(wù)四　智能電動車基本動作控制 214
子任務(wù)五　智能電動車綜合運動控制 216
任務(wù)二　智能物料搬運控制 224
子任務(wù)一　機械手機械部件識別 227
子任務(wù)二　機械手電氣控制電路分析與接線 231
子任務(wù)三　機械手硬件調(diào)試 234
子任務(wù)四　機械手軟件編程調(diào)試 236
子任務(wù)五　實戰(zhàn)練習(xí) 238

參考文獻 246