第1篇　電氣控制技術(shù)
1 常用低壓電器 1
1.1 接觸器 2
1.1.1 接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理 2
1.1.2 交、直流接觸器的特點(diǎn) 2
1.1.3 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù) 3
1.2 繼電器 5
1.2.1 電磁式繼電器 5
1.2.2 時(shí)間繼電器 7
1.2.3 熱繼電器 10
1.2.4 速度繼電器 12
1.2.5 固態(tài)繼電器 13
1.3 熔斷器 14
1.4 低壓斷路器 17
1.5 低壓隔離器 20
1.6 主令電器 24
1.6.1 按鈕 24
1.6.2 位置開關(guān) 25
1.6.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 27
1.6.4 凸輪控制器和主令控制器 28
1.7 其他低壓電器 30
習(xí)題及思考題 31

2 基本電氣控制線路 33
2.1 電氣控制線路的繪圖原則及標(biāo)準(zhǔn) 33
2.1.1 電氣線路圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào) 33
2.1.2 電氣原理圖 38
2.1.3 電氣元件的布置圖 39
2.1.4 電氣接線圖 40
2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 40
2.2.1 直接啟動(dòng)控制線路 40
2.2.2 點(diǎn)動(dòng)控制線路 42
2.2.3 多地控制線路 42
2.2.4 正反轉(zhuǎn)控制線路 43
2.2.5 自動(dòng)往返行程控制線路 44
2.2.6 順序啟�？刂凭�路 44
2.3 交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制線路 45
2.3.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng) 46
2.3.2 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路 51
2.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路 54
2.4.1 反接制動(dòng)控制線路 54
2.4.2 能耗制動(dòng)控制線路 57
2.5 液壓電氣控制 59
2.6 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 62
2.6.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法 62
2.6.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 63
習(xí)題及思考題 68

3 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 70
3.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法 70
3.2 直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)調(diào)速 72
3.2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源 72
3.2.2 轉(zhuǎn)速控制的要求和主要技術(shù)指標(biāo) 74
3.2.3 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 75
3.3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路 80
3.3.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類 81
3.3.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極對數(shù)調(diào)速 81
3.3.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路 83
3.3.4 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速工作原理 84
3.3.5 變頻器的應(yīng)用 86
習(xí)題及思考題 104

4 典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制線路 105
4.1 分級(jí)振動(dòng)篩電氣控制線路 105
4.2 C650型臥式普通車床電氣控制線路 106
4.2.1 主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 107
4.2.2 電力拖動(dòng)及控制要求 107
4.2.3 C650型臥式普通車床的電氣控制線路分析 107
4.3 X62W 型臥式普通銑床電氣控制線路 111
4.3.1 X62W 型臥式萬能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 111
4.3.2 X62W 型臥式萬能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求 112
4.3.3 X62W 型臥式萬能銑床控制電路分析 112
4.3.4 X62W 型臥式萬能銑床電氣控制電路的特點(diǎn) 117
習(xí)題及思考題 117

5 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 118
5.1 電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 118
5.1.1 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件 118
5.1.2 電氣傳動(dòng)方案的選擇 119
5.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 120
5.2.1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇 120
5.2.2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 120
5.2.3 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 122
5.2.4 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 122
5.3 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 122
5.3.1 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法 122
5.3.2 控制線路設(shè)計(jì)的一般步驟 123
5.3.3 控制線路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 124
習(xí)題及思考題 125


第2篇　可編程序控制器（PLC）
6 可編程序控制器的工作原理及組成 126
6.1 概述 126
6.1.1 PLC的分類 126
6.1.2 PLC的發(fā)展 128
6.2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 130
6.2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 130
6.2.2 PLC的工作原理 132
6.3 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用 133
6.3.1 PLC的特點(diǎn) 133
6.3.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 134
習(xí)題及思考題 134

7 三菱FX系列可編程序控制器 135
7.1 可編程序控制器的編程語言 135
7.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) 135
7.1.2 FX系列PLC梯形圖的編程舉例 136
7.1.3 S系列PLC的梯形圖編程舉例 137
7.1.4 梯形圖的主要特點(diǎn) 138
7.2 FX系列可編程序控制器的編程元件 139
7.2.1 輸入繼電器X 141
7.2.2 輸出繼電器Y 142
7.2.3 輔助繼電器M 142
7.2.4 狀態(tài)元件S 143
7.2.5 指針P/I 143
7.2.6 常數(shù)K/H 144
7.2.7 定時(shí)器T 144
7.2.8 計(jì)數(shù)器C 147
7.2.9 寄存器 151
7.3 可編程序控制器梯形圖的編程原則 152
7.4 FX系列PLC的基本邏輯指令 158
7.4.1 LD、LDI、OUT指令 158
7.4.2 觸頭串聯(lián)指令A(yù)ND和ANI 158
7.4.3 觸頭并聯(lián)指令OR、ORI 159
7.4.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB 159
7.4.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB 159
7.4.6 邊沿觸發(fā)指令 160
7.4.7 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP 160
7.4.8 運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令I(lǐng)NV 162
7.4.9 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP、MEF 162
7.4.10 主控邏輯指令MC和MCR 163
7.4.11 自保持與復(fù)位指令SET和RST 165
7.4.12 脈沖輸出指令PLS和PLF 166
7.4.13 空操作指令NOP 167
7.4.14 程序結(jié)束指令END 167
習(xí)題及思考題 167

8 FX系列PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用 171
8.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本概念 171
8.2 FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 172
8.2.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖 172
8.2.2 步進(jìn)順控指令 173
8.2.3 SET、RST指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的應(yīng)用 174
8.3 FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程規(guī)則 175
8.3.1 單流程 175
8.3.2 可選擇性分支與匯合 175
8.3.3 并行分支與匯合 177
8.3.4 分支與匯合的組合 177
8.3.5 SFC圖編程中應(yīng)注意的幾個(gè)特殊問題 181
8.4 FX系列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的編程應(yīng)用 181
8.4.1 加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng) 181
8.4.2 十字路口交通信號(hào)燈控制模擬系統(tǒng) 183
8.4.3 C650車床主軸PLC控制 185
8.4.4 人行橫道交通信號(hào)燈控制 186
習(xí)題及思考題 187

9 FX系列PLC應(yīng)用指令及其應(yīng)用 189
9.1 應(yīng)用指令的表示形式及使用要素 189
9.1.1 應(yīng)用指令的表示形式 189
9.1.2 應(yīng)用指令的使用要素 190
9.2 程序流程類指令 193
9.2.1 有條件跳轉(zhuǎn) 193
9.2.2 子程序調(diào)用與返回指令 195
9.2.3 中斷指令 195
9.2.4 主程序結(jié)束和監(jiān)視定時(shí)器 196
9.2.5 循環(huán)指令及應(yīng)用 197
9.3 數(shù)據(jù)比較和傳送類指令 198
9.3.1 比較和傳送類指令說明 198
9.3.2 傳送比較類指令的基本用途及應(yīng)用實(shí)例 203
9.4 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令 204
9.4.1 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令的使用說明 204
9.4.2 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)例 206
9.5 循環(huán)與移位指令 207
9.5.1 循環(huán)與移位指令的使用說明 207
9.5.2 循環(huán)與移位指令應(yīng)用 208
9.6 其他常用指令 210
9.6.1 數(shù)據(jù)處理指令 210
9.6.2 高速處理指令 212
9.6.3 方便類指令 216
9.6.4 外部設(shè)備I/O指令 220
習(xí)題及思考題 224

10 FX系列PLC模擬量模塊及其應(yīng)用 226
10.1 模擬量輸入/輸出模塊 226
10.2 特殊功能模塊讀寫數(shù)據(jù)指令 234
習(xí)題及思考題 241

11 FX系列PLC的通信 242
11.1 通信基礎(chǔ)知識(shí) 242
11.2 FX系列PLC的通信接口 244
11.3 FX系列PLC的通信指令 247
11.3.1 串行異步通信指令RS 247
11.3.2 串行同步通信指令RS2 249
11.3.3 變頻器專用指令 250
11.4 三菱PLC的通信網(wǎng)絡(luò) 252
習(xí)題及思考題 255

12 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 256
12.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 256
12.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 256
12.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 256
12.1.3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 257
12.2 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用 258
12.2.1 組合機(jī)床的PLC控制 258
12.2.2 可編程控制器在化工過程控制中的應(yīng)用 260
12.2.3 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 264
習(xí)題及思考題 267

13 西門子S7-1200系列PLC基礎(chǔ) 268
13.1 S7-1200系列PLC硬件 268
13.1.1 硬件結(jié)構(gòu)及CPU模塊 268
13.1.2 擴(kuò)展硬件 271
13.2 西門子PLC梯形圖編程元件 271
13.2.1 輸入繼電器 272
13.2.2 輸出繼電器 273
13.2.3 位存儲(chǔ)器 273
13.2.4 定時(shí)器 274
13.2.5 計(jì)數(shù)器 276
13.3 西門子PLC梯形圖基本指令 278
13.3.1 位邏輯運(yùn)算指令 278
13.3.2 字邏輯運(yùn)算指令 281
13.3.3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 AD
13.3.4 數(shù)據(jù)比較指令 282
13.3.5 移動(dòng)操作指令 283
13.3.6 轉(zhuǎn)換操作指令 284
13.4 S7-1200系列PLC的簡單應(yīng)用 285
13.4.1 工作滑臺(tái)控制系統(tǒng) 285
13.4.2 運(yùn)輸帶控制系統(tǒng) 286
13.4.3 散熱控制系統(tǒng) 288
習(xí)題及思考題 291

14 和利時(shí)LK220系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 293
14.1 LK220系列PLC硬件系統(tǒng) 293
14.2 LK220系列主控單元 294
14.2.1 主控單元基礎(chǔ)模塊 294
14.2.2 主控單元通信模塊 297
14.3 LK220系列輸入輸出單元 298
14.3.1 輸入輸出單元擴(kuò)展背板 298
14.3.2 輸入輸出單元通信接口模塊 298
14.3.3 LK220系列I/O模塊 299
14.4 LK220系列硬件選型配置方法 303
14.4.1 LK220系列選型步驟 303
14.4.2 LK220系列單機(jī)PLC典型硬件配置方案 303
14.5 和利時(shí)LK220系列PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用案例 304
14.5.1 甲醇灌裝系統(tǒng)PLC控制應(yīng)用案例 304
14.5.2 供水系統(tǒng)粗格柵PLC自動(dòng)控制應(yīng)用案例 308
習(xí)題及思考題 312


附錄1 FX系列可編程控制器應(yīng)用指令總表 313

附錄2 FX可編程控制器的部分特殊元件編號(hào)及名稱檢索 313

參考文獻(xiàn) 314