第一講　人工智能的現(xiàn)狀、趨勢與戰(zhàn)略........................朱松純1
1.1　從物到人的演化.................................................................2
1.2 　人工智能的發(fā)展歷史與趨勢...........................................7
1.3　人工智能戰(zhàn)略...................................................................14
1.4　邁向通用人工智能...........................................................17
1.5　北京大學通班...................................................................25
思考題........................................................................................26 第二講　機器眼中的大千世界
　　　—— 計算機視覺..............................................劉騰宇29
2.1　神奇的視覺.......................................................................30
2.2　人類視覺與計算機視覺...................................................41
2.3　計算機視覺的起源與挑戰(zhàn)..............................................46
2.4　兩類計算機視覺任務.......................................................55
2.5　計算機視覺前沿技術.......................................................57
思考題........................................................................................65 第三講　語言與機器的火花碰撞
　　　——自然語言處理...........................................趙東巖67
3.1　語言：簡潔的復雜...........................................................68
3.2　文字：符號的演繹...........................................................73
3.3　語義：理解的奧秘...........................................................81
3.4　交流：心智的博弈...........................................................87
思考題........................................................................................932 第四講　認知科學與人工智能世界的邀約
　　　——認知推理...................................................朱毅鑫95
4.1　從感知到認知...................................................................96
4.2　理解嬰兒：違反預期法...................................................99
4.3　認知一窺：從靜態(tài)物體到動態(tài)場景............................102
4.4　物理認知：從特征編碼到物理理解............................104
4.5　社會認知：從無生命到有生命....................................115
4.6　心智理論：意圖的理解與預測....................................119
思考題......................................................................................123 第五講　機器自我成長進步
　　　——.機器學習................................................林宙辰125
5.1　一個例子.........................................................................126
5.2　人類學習與機器學習.....................................................126
5.3　機器學習簡介.................................................................130
5.4　有趣的應用例子.............................................................149
5.5　機器學習的重大理論問題............................................152
思考題......................................................................................154 第六講　未來生活離不開的伙伴
　　　——智能機器人.............................................劉航欣157
6.1　機器人：科幻與現(xiàn)實.....................................................158
6.2　空間定位：場景理解背后的挑戰(zhàn)................................164
6.3　場景重建：機器人“局限”的視角............................168
6.4　規(guī)劃控制：行動中的機器人........................................171
6.5　交互問題：與環(huán)境和人類共存....................................178
思考題......................................................................................184 第七講　機器世界不孤單
　　　——多智能體.................................................綦思源187
7.1　自然界中的多智能體系統(tǒng)............................................188
7.2　游戲模擬的多智能體系統(tǒng)............................................190
7.3　博弈論：合作與競爭.....................................................194
7.4　為機器賦予社會智能.....................................................198
7.5　多智能體前沿研究.........................................................205
思考題......................................................................................206 第八講　機器生活的世界
　　　——物理世界仿真模擬................................陳寶權209
8.1　實踐出真知.....................................................................210
8.2　物理世界仿真模擬.........................................................215
8.3　仿真模擬與智能應用.....................................................233
8.4　從數字生成到智能理解.................................................237
思考題......................................................................................239 第九講　舞動科技的音符
　　　——音樂人工智能.........................................許　多241
9.1　引言：人工智能續(xù)寫的貝多芬《第十交響曲》........242
9.2　科學技術驅動音樂發(fā)展.................................................244
9.3　音樂的特點.....................................................................246
9.4　音樂人工智能及其挑戰(zhàn).................................................247
9.5　音樂人工智能的一些研究內容....................................248
9.6　音樂人工智能的技術展示............................................256
9.7　音樂人工智能的應用及其前景....................................259
思考題......................................................................................260 第十講　人工智能在北大.............................................羅定生263
10.1　智能學科.......................................................................264
10.2　人工智能在北大...........................................................268
10.3　選擇智能學科的理由...................................................276
思考題......................................................................................279