本書以特厚煤層頂煤高效高回收率放出及放煤智能控制為研究目標(biāo),采用理論分析、現(xiàn)場觀測、數(shù)值模擬和現(xiàn)場試驗(yàn)等方法,開展了特厚煤層群組放煤方法及頂煤放出規(guī)律、特厚煤層綜放面采放作業(yè)協(xié)調(diào)方法和后部刮板運(yùn)輸機(jī)煤量自適應(yīng)控制方法等方面的研究。本書揭示了特厚煤層群組放煤條件下頂煤放出特征,構(gòu)建了特厚煤層綜放面采放協(xié)調(diào)控制模型和基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的支架放煤機(jī)構(gòu)開口度控制模型,提出了基于負(fù)載動(dòng)態(tài)預(yù)測的后部刮板運(yùn)輸機(jī)煤量自適應(yīng)控制方法,開發(fā)了特厚煤層綜采工作面智能放煤決策軟件,特厚煤層頂煤高效高回收率放出,智能化綜放面采煤與放煤的協(xié)調(diào)作業(yè)和智能化放煤過程精細(xì)化控制提供理論基礎(chǔ),為智能放煤技術(shù)發(fā)展與理論研究提供良好借鑒。
(1)王祖洸,河南理工大學(xué)講師,博士,發(fā)表學(xué)術(shù)論文12篇,其中SCIEI收錄論文8篇,獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)3項(xiàng),獲得河南理工大學(xué)博士基金資助。(2)王 文,河南理工大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,博士(后)。澳大利亞蒙納士大學(xué)訪問學(xué)者,全國煤炭青年科技獎(jiǎng)獲得者,中原英才計(jì)劃-中原青年拔尖人才,河南省高?萍紕(chuàng)新人才,河南省高校青年骨干教師、二級(jí)元培學(xué)者,校青年骨干教師,朱訓(xùn)教育獎(jiǎng)勵(lì)基金優(yōu)秀教師獎(jiǎng)獲得者,河南省高?萍紕(chuàng)新團(tuán)隊(duì)骨干。中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)質(zhì)量管理分會(huì)理事,國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)員,中國巖石動(dòng)力學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員,教育部學(xué)位中心評(píng)審專家,國家基金、省基金及省科技獎(jiǎng)項(xiàng)目評(píng)審專家。主持國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目子課題,國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等11項(xiàng);主持中石化集團(tuán)等企業(yè)委托重點(diǎn)研發(fā)課題幾十余項(xiàng)。主持及主要參與項(xiàng)目獲省部級(jí)政府獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng),二等獎(jiǎng)2項(xiàng),三等獎(jiǎng)5項(xiàng);獲省部級(jí)協(xié)會(huì)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)項(xiàng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng),三等獎(jiǎng)6項(xiàng)。
目 錄 1 緒論 2 特厚煤層綜放面連續(xù)群組放煤方法 3 特厚煤層綜放面間隔群組放煤方法 4 特厚煤層綜放面采放協(xié)調(diào)控制方法 5 特厚煤層綜放面智能放煤控制方法 6 智能化放煤應(yīng)用效果分析