本書共５章，主要闡述了自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)知識，以及為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)所采用的液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)、電氣傳動(dòng)與控制技術(shù)，并介紹了自動(dòng)控制理論及相關(guān)控制技術(shù)的典型應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的定義、控制方式、系統(tǒng)組成、性能要求、數(shù)學(xué)模型及控制方法、液壓等傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、主要元件典型故障分析及應(yīng)用實(shí)例。