本教材主要面向應用型本科高校機械類專業(yè)教學，培養(yǎng)具備較強的工程實踐能力和現(xiàn)代工程工具使用能力，能在機械、車輛工程及相關領域從事零部件設計制造、產(chǎn)品開發(fā)、工程應用、生產(chǎn)組織和管理等工作的高素質(zhì)應用型專門人才。本教材以研究有關機械的基本理論為主線，涵蓋了機構的結(jié)構分析、平面機構的運動分析、常用機構的分析與設計，以及機械系統(tǒng)的方案設計所涉及的機械理論知識。使學生了解常用機構的組成及其結(jié)構分析、運動分析、力分析，能進行運動方案的設計及常用機構的設計，掌握機械的效率及自鎖，了解機械的平衡。運用所學知識分析問題、解決問題，了解國內(nèi)外先進制造技術現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。