本書采用“智能網(wǎng)聯(lián)汽車從感知到控制”的技術(shù)流程進行開發(fā)，以現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)為背景，以典型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知為目標，對教學(xué)內(nèi)容進行重構(gòu)，共設(shè)計智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位與導(dǎo)航、智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃與行為決策、汽車通信技術(shù)、高級輔助駕駛系統(tǒng)和汽車電子電氣架構(gòu)七個學(xué)習(xí)領(lǐng)域，每個學(xué)習(xí)領(lǐng)域分為若干個學(xué)習(xí)單元，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策和執(zhí)行三大核心技術(shù)領(lǐng)域。