本教材主要介紹機(jī)械振動(dòng)的基本理論和數(shù)值方法。主要內(nèi)容如下：第一章機(jī)械振動(dòng)的基本知識(shí)；第二章單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)，含有阻尼和無(wú)阻尼兩種情況下的振動(dòng)；第三章單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)，含簡(jiǎn)諧激勵(lì)、周期慣性力、支承運(yùn)動(dòng)激勵(lì)和任意激勵(lì)下的強(qiáng)迫振動(dòng)等；第四章單自由度系統(tǒng)的工程應(yīng)用，含振動(dòng)隔離、振動(dòng)測(cè)量和計(jì)算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速等；第五章多自由度系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，含應(yīng)用動(dòng)力學(xué)定律建模、剛度影響系數(shù)法和柔度影響系數(shù)法建模；第六章單自由度系統(tǒng)的主坐標(biāo)分析法，介紹固有頻率和主振型、拍振的概念、自由振動(dòng)響應(yīng)和強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)計(jì)算以及動(dòng)力吸振器。第七章介紹固有頻率和特征值問(wèn)題的數(shù)值解法，含里茲法、矩陣迭代法、子空間迭代法和廣義雅可比方法；第八章彈性體的振動(dòng)，含桿的縱向振動(dòng)、梁的橫向振動(dòng)以及彈性體振動(dòng)響應(yīng)的求解。第九章振動(dòng)分析的有限單元法等內(nèi)容。本書適合作為機(jī)械振動(dòng)或者振動(dòng)力學(xué)本科生課程教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研以及技術(shù)人員參考。