本書主要研究北斗/GNSS多頻多系統(tǒng)偏差估計以及精密單點定位的理論與技術體系。首先，深入系統(tǒng)地研究GNSS觀測值偏差估計方法、數(shù)學模型、時變特性及校正方法，主要包括系統(tǒng)間偏差(ISB)、差分碼偏差(DCB)、相位小數(shù)偏差(FCB)、頻間衛(wèi)星鐘偏差(IFCB)等。其次，針對GNSS多頻多系統(tǒng)PPP及模糊度固定的關鍵算法展開研究，重點研究BDS-3PPP的相關算法。旨在建立一套針對GNSS多種偏差的服務端估計系統(tǒng)和以BDS為核心的GNSS用戶端定位系統(tǒng)。本書理論完整、邏輯清晰、內容豐富，并基于大量的實驗數(shù)據(jù)驗證提出了相關數(shù)學模型、理論方法，力求反映近年來北斗/GNSS高精度定位領域所出現(xiàn)的最新研究成果。本書可供大地測量、衛(wèi)星導航定位等領域的相關科研人員、工程技術人員及高校師生參考。