本書(shū)緊密結(jié)合地下非煤礦山高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域地壓、透水、中毒危險(xiǎn)征兆識(shí)別和危險(xiǎn)征兆智能巡檢技術(shù)特點(diǎn)，針對(duì)地下非煤礦山透水災(zāi)害、地壓災(zāi)害、中毒窒息災(zāi)害危險(xiǎn)征兆識(shí)別技術(shù)、智能巡檢技術(shù)和移動(dòng)巡檢下的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等有關(guān)地下非煤礦山危險(xiǎn)征兆識(shí)別與智能巡檢技術(shù)方面的基本理論與實(shí)踐做了較為系統(tǒng)的闡述。主要內(nèi)容包括典型事故的誘災(zāi)因素和孕災(zāi)機(jī)理、事故危險(xiǎn)征兆識(shí)別與表征、智能巡檢下的典型災(zāi)害危險(xiǎn)征兆識(shí)別方法、智能巡檢自主導(dǎo)航探索與地圖構(gòu)建、智能巡檢車(chē)輛自主控制、智能巡檢規(guī)劃、數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化等有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)內(nèi)容具有很強(qiáng)的綜合性和實(shí)踐性，適合作為礦山工程、礦山機(jī)械等專(zhuān)業(yè)本科生教材，也適合作為礦山企業(yè)負(fù)責(zé)人、礦山安全責(zé)任人、礦山安全管理人員及其他人員的參考書(shū)。