仿生機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容之一，在災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、軍事偵查、外星探索等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。作者將其在仿生機(jī)器人領(lǐng)域多年的研究成果進(jìn)行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機(jī)器人、六足機(jī)器人和仿生蠕蟲機(jī)器人這三種典型的仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。