多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護成本低等優(yōu)點成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實生活中也較為常見。書稿共分六個章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標(biāo)問題；無限時間帶有完全未知動態(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時間非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題，并通過仿真實例介紹了三個方法具有著良好的表現(xiàn)，在使得從節(jié)點跟蹤上頭節(jié)點的同時，能夠得到最優(yōu)的控制策略和最優(yōu)性能指標(biāo)。