本書包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于接收信號強度(RSS)量測定位的基本概念、基礎(chǔ)理論與方法。從單目標(biāo)的非合作式定位出發(fā)，涵蓋理想模型下的RSS定位方法，如極大似然估計等非線性定位方法、線性定位方法以及半正定規(guī)劃等凸優(yōu)化方法。同時，也涵蓋一些非理想模型下的RSS定位方法，如錨節(jié)點位置不確定、傳感器接收量測有偏差等。最后，在單目標(biāo)基礎(chǔ)上，引入多目標(biāo)的合作式RSS定位問題和定位方法。本書在理論方法介紹的同時，會列舉大量的實驗驗證，二者結(jié)合，對相關(guān)理論方法的實際應(yīng)用起到促進作用。