本教材主要針對智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機器人應(yīng)用編程課程的學生，以KUKA機器人為案例對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進行詳細圖解，內(nèi)容涵蓋機器人軌跡設(shè)計及編程、搬運、碼垛、出入庫和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學習和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導向，按照教、學、做一體化的教學模式規(guī)劃教學內(nèi)容，同時兼顧了工業(yè)機器人應(yīng)用編程“1+X”的“課證融通”基礎(chǔ)元素，并與專業(yè)課程學習考核相對接。