本書是一部研究自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)作原理和維修技術(shù)的學(xué)術(shù)用書。本書采用模塊化的方式編寫，主要以自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)為核心內(nèi)容，全面講述自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的機(jī)械傳動(dòng)及原理、電氣結(jié)構(gòu)及原理、激光導(dǎo)引系統(tǒng)、導(dǎo)航原理、控制系統(tǒng)以及AGV應(yīng)用項(xiàng)目建設(shè)的步驟和升級(jí)的方法，最后通過實(shí)際案例講解AGV的故障與維修和安全技術(shù)管理等。書中內(nèi)容涵蓋了AGV的發(fā)展歷程、技術(shù)特點(diǎn)、導(dǎo)航技術(shù)、控制系統(tǒng)、安全保障等方面，同時(shí)還提供了實(shí)際應(yīng)用案例和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，以幫助讀者更好地了解和應(yīng)用AGV技術(shù)。