當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生飽和現(xiàn)象時(shí)，如何對系統(tǒng)施加適當(dāng)?shù)目刂谱饔靡员ＷC良好的性能，已成為當(dāng)今的研究熱點(diǎn)。容錯(cuò)控制具有使系統(tǒng)的反饋對故障不敏感的作用。有必要針對帶有飽和的非線性系統(tǒng)發(fā)展有關(guān)定性分析的理論，如吸引域的估計(jì)、穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)等問題。本書針對帶有飽和約束的幾類非線性系統(tǒng)容錯(cuò)控制中存在的一些問題做了深入的研究。選題具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本書可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可作為控制學(xué)科領(lǐng)域工作者的參考書。