本書闡述了彈載嵌入式實時操作系統(tǒng)的構(gòu)成原理、編程接口和應(yīng)用開發(fā)方法，對操作系統(tǒng)的概念、shell命令、線程管理、線程間通信、進程管理、進程間通信的原理和使用方法進行了詳細(xì)介紹，提供了大量的實例代碼供讀者參考，便于嵌入式實時操作系統(tǒng)編程人員及其他嵌入式軟件開發(fā)人員學(xué)習(xí)和快速掌握。本書主要面向嵌入式操作系統(tǒng)軟件的設(shè)計、開發(fā)、測試以及管理人員。