人類行為識別近年來已經(jīng)成為計算機視覺領(lǐng)域最熱門的研究課題之一，其被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、視頻游戲和人機交互等相關(guān)領(lǐng)域。本書通過研究人類行為的3D骨架序列，首先利用李群來描述骨架序列中剛體間的相對幾何和相對旋轉(zhuǎn)，并以此為基礎(chǔ)來解決骨架序列中的噪聲問題。隨后使用張量分解的方法來獲取剛體間的線性關(guān)系，構(gòu)建基于非負張量的線性動態(tài)系統(tǒng)來模擬骨架間的時序關(guān)系。最后利用剛體活躍水平來發(fā)掘行為序列中表示身體運動的高維特征，并將這些高維特征映射到流形空間中，以克服骨架構(gòu)型的不利影響。