本書共12章和6個(gè)專題。第1章至第4章為靜力學(xué)內(nèi)容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡(jiǎn)化和平衡。第5章至第7章為運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容，主要介紹點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本特征和基本計(jì)算方法、剛體的基本運(yùn)動(dòng)分析方法、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析方法、剛體平面運(yùn)動(dòng)分析方法。第8章至第12章為動(dòng)力學(xué)內(nèi)容，主要介紹動(dòng)力學(xué)三大普遍定理及其綜合應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、動(dòng)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程。大多數(shù)工程類專業(yè)根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)學(xué)習(xí)前11章或前12章即可。專題部分包括在極坐標(biāo)、柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)下點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)，空間運(yùn)動(dòng)剛體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)量矩定理及陀螺運(yùn)動(dòng)，空間運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)軸承的附加動(dòng)反力，第1類拉格朗日方程。