該著作針對(duì)艦載無(wú)人機(jī)環(huán)境感知與位姿估計(jì)、著艦控制以及典型運(yùn)用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計(jì)、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無(wú)人機(jī)自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書(shū)分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無(wú)人機(jī)型譜、艦載無(wú)人機(jī)面臨的主要問(wèn)題與研究現(xiàn)狀以及艦載無(wú)人機(jī)典型運(yùn)用；第2章無(wú)人直升機(jī)自主著艦環(huán)境感知方法，主要介紹基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人直升機(jī)自主著艦環(huán)境感知方法；第3章艦載無(wú)人機(jī)自主著艦策略與建模分析，主要介紹無(wú)人直升機(jī)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、艦艇甲板運(yùn)動(dòng)建模以及艦面紊流建模；第4章機(jī)艦相對(duì)位姿估計(jì)方法，主要介紹基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)與水面艦艇相對(duì)位姿估計(jì)；第5章無(wú)人機(jī)自主著艦控制方法，介紹無(wú)人直升機(jī)自主著艦軌跡跟蹤控制方法；第6章未知環(huán)境下無(wú)人機(jī)位姿估計(jì)方法，主要介紹在無(wú)衛(wèi)星定位條件下，融合多源信息的無(wú)人機(jī)平臺(tái)位姿估計(jì)方法；第7章衛(wèi)星拒止環(huán)境下無(wú)人集群協(xié)同定位方法，主要介紹在無(wú)衛(wèi)星定位信息條件下無(wú)人集群協(xié)同定位的方法；第8章基于無(wú)人機(jī)視覺(jué)的海上脫靶量檢測(cè)方法，介紹運(yùn)用無(wú)人機(jī)與視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)海上射擊中脫靶量檢測(cè)的相關(guān)內(nèi)容；第9章基于無(wú)人機(jī)的半主動(dòng)激光制導(dǎo)目標(biāo)指示與導(dǎo)引方法，介紹基于無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)指示與導(dǎo)引的相關(guān)內(nèi)容。