本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術革新，深入解析了其基本原理、技術發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時，精準把握了傷殘康復領域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，為讀者呈現(xiàn)了既具學術價值又具實用性的專業(yè)作品。

本書的編寫初衷旨在深入探討外骨骼機器人這一領域的最新研究成果，為讀者提供一個全面了解外骨骼機器人在殘疾康復領域應用的窗口。在概述和康復原理方面，本書介紹了外骨骼機器人的概念形成發(fā)展過程，首次系統(tǒng)性地分析了學界對產(chǎn)品界定分類現(xiàn)狀結構功能的技術和臨床應用研究，以及形成的專家共識。在技術發(fā)展和產(chǎn)品需求方面，描繪了當下的外骨骼機器人控制技術、控制策略、技術水平，展望了外骨骼機器人技術的未來發(fā)展趨勢，提煉出殘疾康復人群的特征特點及需求，也分析了臨床的使用特點和居家消費狀況。在市場狀況與產(chǎn)業(yè)政策方面，本書系統(tǒng)整理了國內(nèi)機器人三個核心領域的政策和多個服務領域的福利制度，并在技術發(fā)展融資狀況、專利申報、產(chǎn)品銷售等方面分析了產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，還針對國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出了有共性的挑戰(zhàn)問題和解決思路。