《十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提到，十三五以來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%，2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入突破1000億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)21.2萬臺(tái)（套）。技術(shù)水平持續(xù)提升，運(yùn)動(dòng)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。集成應(yīng)用大幅拓展，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。面對(duì)新形勢(shì)新要求，未來5年乃至更長(zhǎng)一段時(shí)間，是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。必須搶抓機(jī)遇，直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。要完成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變和調(diào)整，必須要有一大批高素質(zhì)的技能型人才作為堅(jiān)實(shí)的后盾。近幾年，各職業(yè)院校都在積極開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)的試點(diǎn)工作，取得了較好的效果。但由于起步較晚，課程體系、教學(xué)模式仍有待完善和提高，教材建設(shè)也相對(duì)滯后，目前還沒有一套適合中職教育快速發(fā)展需要的成體系、高質(zhì)量的教材�，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材存在不完善的問題，要么內(nèi)容陳舊、實(shí)用性不強(qiáng)，要么形式單一，無法突出高技能人才培養(yǎng)的特色，更沒有形成合理的體系。因此，開發(fā)一套體系完整、特色鮮明、適合理論實(shí)踐一體化教學(xué)、反映企業(yè)*新技術(shù)與工藝的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，已成為中職教育亟待解決的課題。目前，中、高職院校在技能競(jìng)賽中也把工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用作為常設(shè)賽項(xiàng)。本書以項(xiàng)目式任務(wù)為載體，基于工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出一系列工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)技術(shù)。本書分為四個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一包含三個(gè)任務(wù)，從工業(yè)機(jī)器人的安全操作入手，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成和基礎(chǔ)操作等內(nèi)容；項(xiàng)目二與項(xiàng)目三以職業(yè)院校技能大賽智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)的比賽設(shè)備為載體，詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人板卡配置、I/O信號(hào)設(shè)置、工具坐標(biāo)系建立、基礎(chǔ)涂膠、機(jī)器人與PLC通信建立、定制涂膠、定制碼垛等內(nèi)容；項(xiàng)目四主要介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與檢修，涉及原點(diǎn)標(biāo)定、微校等操作，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常見故障的診斷方法和日常保養(yǎng)規(guī)范等內(nèi)容。本書由鄭光永、姚屏擔(dān)任主編，由王繼篤、吳圣和、駱麗花擔(dān)任副主編。本書中的示例程序由李學(xué)武、傅朝勇進(jìn)行驗(yàn)證，他們提出了寶貴建議，在此表示感謝。由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編者2024年4月