機械原理與設計是機械工程、機器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎課，主要為機械裝備設計提供基本概念、方法和工具。 本書是北京航空航天大學機械原理教學團隊在總結機械原理、機械原理與設計等課程的長期教學實踐經(jīng)驗的基礎上編寫而成的。全書以“機械系統(tǒng)設計過程與實現(xiàn)”為主線，融合機械原理和機械設計兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時結合學科發(fā)展、新工科專業(yè)需求等因素，融入了Adams 等仿真工具及矢量的最新科研成果，力求經(jīng)典理論與前沿技術兼顧、基礎理論與工程實踐融通。 全書采用“總-分-總”的知識