隨著汽車全球保有量的快速增長(zhǎng)，能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵、事故頻發(fā)等現(xiàn)象日益突出，已成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展的制約因素。而電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)與汽車工業(yè)的深度融合，被公認(rèn)為是解決這些問題的有效方案。汽車行業(yè)必須向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展，加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車技術(shù)的成熟和應(yīng)用。
本書編寫特點(diǎn)符合高等職業(yè)教育緊缺人才的培養(yǎng)目標(biāo)，注重應(yīng)用，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教學(xué)需求及技術(shù)特點(diǎn)，便于開展專業(yè)教學(xué)，并進(jìn)行相應(yīng)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)，能激發(fā)學(xué)生對(duì)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)興趣。
本書全面系統(tǒng)地講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)技術(shù)概念、原理及應(yīng)用，全書共分為七個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念、系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)分級(jí)、發(fā)展現(xiàn)況、關(guān)鍵技術(shù)和我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標(biāo)。項(xiàng)目二介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣基礎(chǔ)，主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車電子電氣架構(gòu)及域控制器技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車域控制系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件技術(shù)、hypervisor虛擬化技術(shù)、AUTOSAR中間件技術(shù)、面向服務(wù)的架構(gòu)技術(shù)。項(xiàng)目三介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用傳感器技術(shù)，主要包括超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器，以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器融合技術(shù)。項(xiàng)目四介紹了GPS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元（IMU）結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用。項(xiàng)目五介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控技術(shù)，主要包括線控節(jié)氣門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。項(xiàng)目六介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，主要包括車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展及分類、V2X技術(shù)認(rèn)知、專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)認(rèn)知、LTE-V技術(shù)認(rèn)知、5G-V2X技術(shù)認(rèn)知、車載OTA系統(tǒng)技術(shù)認(rèn)知。項(xiàng)目七介紹了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用技術(shù)，主要包括前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、抬頭顯示（HUD）系統(tǒng)和城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。
本書配套的仿真軟件工具鏈PanoSim，是面向汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測(cè)試軟件系統(tǒng)，支持包括自動(dòng)駕駛感知、決策、規(guī)劃與控制，以及ADAS/V2X等在內(nèi)的研發(fā)與測(cè)試，集車輛動(dòng)力學(xué)、汽車行駛環(huán)境與交通流、車載環(huán)境傳感器等模型和豐富的場(chǎng)景庫(kù)于一體，支持與MATLAB/Simulink的聯(lián)合仿真、離線與多物理體在環(huán)實(shí)時(shí)仿真（MIL/SIL/HIL/DIL/VIL）。PanoSim具有很強(qiáng)的開放性和拓展性，便于第三方集成和二次開發(fā)，支持定制化開發(fā)，操作簡(jiǎn)便友好，為自動(dòng)駕駛及其教學(xué)、科研提供了強(qiáng)大的虛擬仿真軟件支持。
本書內(nèi)容新穎，知識(shí)面廣，重點(diǎn)、難點(diǎn)處理得當(dāng)，通俗易懂，是一本實(shí)用、高效的教材。本書的出版將有利于推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與職業(yè)人才培養(yǎng)，彌補(bǔ)目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)教學(xué)的不足，對(duì)職業(yè)院校在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的教學(xué)展開與專業(yè)化體系的建設(shè)提供有力支持。
本書由譚武明、程增木、丁娟等共同編寫。在本書的編寫過程中，編者引用、參考了一些文獻(xiàn)資料和圖片，特向文獻(xiàn)作者和圖片拍攝者表示深切的謝意。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足，敬請(qǐng)讀者指正。
編　者