本書以模型設計為主線,系統(tǒng)介紹模型設計在電氣工程中的基礎應用,引導讀者直觀感受其可視化開發(fā)環(huán)境,體驗從模型驗證到嵌入式代碼自動生成一步到位的高效。
全書共7章,以Matlab/Simulink為主要MBD工具,從簡單的模型入手,漸進式介紹常見數(shù)學公式、OP放大器與濾波器、變換器與逆變器的模型設計,然后剖析MBD綜合實例——無刷電機控制模型,并著重探討如何通過MBD實現(xiàn)無刷電機控制代碼自動生成。
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997年7月畢業(yè)于山東礦業(yè)學院,獲自動化專業(yè)工學學士學位;2003年7月畢業(yè)于山東科技大學,獲測試計量技術及儀器專業(yè)工學碩士學位;2012年畢業(yè)于山東科技大學控制理論與控制工程專業(yè),獲工學博士學位。2017年在日照經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)掛職科技副主任。2019年9月在西南財經(jīng)大學作為訪問學者研究區(qū)塊鏈技術。現(xiàn)為山東科技大學智能裝備學院教師。控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置發(fā)表論文EI檢索2篇,中文核心4篇,參編出版了2部教材。
目錄
第1章 Matlab/Simulink入門:公式推導及模型設計
1.1 嘗試使用Matlab 1
1.2 用Simulink設計常用公式模型 4
第2章 工程數(shù)學與模型設計:三角函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、微積分
2.1 正弦函數(shù) 10
2.2 余弦函數(shù)與歐拉公式 12
2.3 指數(shù)函數(shù)和三角函數(shù)的微積分 18
第3章 放大器與濾波器模型設計
3.1 OP放大器的模型設計 29
3.2 反相放大電路模型 36
3.3 增益和相位差 38
3.4 頻率和濾波器 42
3.5 無源濾波器的模型設計 48
3.6 有源濾波器的模型設計 57
第4章 PWM與DC-DC變換器的模型設計
4.1 功率器件與PWM控制基礎 61
4.2 降壓型變換器 67
4.3 降壓型變換器自動控制 77
4.4 升壓型變換器 84
4.5 降壓-升壓型變換器 87
第5章 三相交流變換器和逆變器的模型設計
5.1 半波整流器與全波整流器 91
5.2 DC-AC逆變器 98
第6章 直流無刷電機的控制模型設計
6.1 BLDC發(fā)電模型設計 108
6.2 BLDC控制模型概述 113
6.3 傳感器部分 116
6.4 控制部分的BuckBoost和Inverter模塊 119
6.5 BLDC控制目標與結果 123
第7章 基于Simulink模型的嵌入式代碼生成
7.1 偏差計算的代碼生成 129
7.2 函數(shù)名稱與引用參數(shù) 139
7.3 代碼調(diào)用 140
7.4 條件代碼 147
7.5 BLDC啟動代碼生成 154
參考文獻 179
寫在最后 181