本書以柔性制造生產(chǎn)線的工藝編制、聯(lián)機(jī)調(diào)試、生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制為核心,具體分為走進(jìn)智能制造領(lǐng)域、自動(dòng)料倉的操作與聯(lián)調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的操作與聯(lián)調(diào)、數(shù)控車銑多聯(lián)機(jī)的操作與聯(lián)調(diào)、桁架機(jī)械手的操作與聯(lián)調(diào)、輸送帶的操作與聯(lián)調(diào)、氣缸件自動(dòng)生產(chǎn)線加工、智能制造企業(yè)現(xiàn)場管理八個(gè)教學(xué)項(xiàng)目,十九個(gè)任務(wù),其中,氣缸件自動(dòng)生產(chǎn)線加工為綜合項(xiàng)目,是對(duì)整條柔性制造生產(chǎn)線的綜合運(yùn)用。每個(gè)教學(xué)項(xiàng)目以具體的任務(wù)為引領(lǐng),采取理論實(shí)踐一體化的形式,通過對(duì)項(xiàng)目任務(wù)的學(xué)習(xí),學(xué)生可熟練掌握智能制造生產(chǎn)線的全部操作,提升職業(yè)崗位的知識(shí)和技能。
陳頌陽在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),并且?guī)ьI(lǐng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)比賽中取得過國家級(jí)的榮譽(yù),在教材的開發(fā)和編寫中提出了很多寶貴意見。主編過的多本教材,具有豐富的教材開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。既有學(xué)校的在職教師又有企業(yè)一線的工程師,工程師具有豐富的自動(dòng)化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn),將這些經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成課程資源。
項(xiàng)目一 走進(jìn)智能制造領(lǐng)域 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)智能制造領(lǐng)域 2
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)智能制造生產(chǎn)線 21
項(xiàng)目二 自動(dòng)料倉的操作與聯(lián)調(diào) 35
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)自動(dòng)料倉 36
任務(wù)二 自動(dòng)料倉的操作 49
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人的操作與聯(lián)調(diào) 62
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 63
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的操作 80
項(xiàng)目四 數(shù)控車銑多聯(lián)機(jī)的操作與聯(lián)調(diào) 95
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控車銑多聯(lián)機(jī) 95
任務(wù)二 數(shù)控車銑多聯(lián)機(jī)的操作 107
項(xiàng)目五 桁架機(jī)械手的操作與聯(lián)調(diào) 117
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)桁架機(jī)械手 117
任務(wù)二 桁架機(jī)械手的操作 131
項(xiàng)目六 輸送帶的操作與聯(lián)調(diào) 144
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)輸送帶 144
任務(wù)二 輸送帶的操作與聯(lián)調(diào)應(yīng)用 155
項(xiàng)目七 氣缸件自動(dòng)生產(chǎn)線加工 163
任務(wù)一 氣缸加工工藝與編程 163
任務(wù)二 氣缸件生產(chǎn)調(diào)試 179
任務(wù)三 氣缸零件的檢測 201
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)工業(yè)云系統(tǒng) 218
任務(wù)五 氣缸加工常見故障處理 238
項(xiàng)目八 智能制造企業(yè)現(xiàn)場管理 255
任務(wù)一 智能制造生產(chǎn)線的維護(hù)與保養(yǎng) 255
任務(wù)二 智能制造生產(chǎn)現(xiàn)場6S管理 264
參考文獻(xiàn) 272