目　　錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) 1
1.1 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)簡(jiǎn)介 1
1.1.1 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的定義 1
1.1.2 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的分類(lèi) 1
1.1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的特點(diǎn) 1
1.1.4 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展 2
1.2 亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)考核裝備的基本組成及基本功能 3
1.2.1 基本組成 3
1.2.2 基本功能 4
1.3 亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)考核裝備的控制結(jié)構(gòu) 6
1.3.1 PLC通信及配置 6
1.3.2 人機(jī)界面 7
1.3.3 按鈕和指示燈模塊 7
1.3.4 工作站裝置側(cè)和PLC側(cè)的接線(xiàn)端口 7
1.3.5 供電電源 8
1.3.6 氣源處理的必要性 9
1.3.7 氣源處理組件 9
1.4 鞏固練習(xí) 10
項(xiàng)目2 供料站的安裝與調(diào)試 11
2.1 項(xiàng)目要求（供料站的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程） 11
2.1.1 供料站的結(jié)構(gòu) 11
2.1.2 供料站的動(dòng)作過(guò)程 11
2.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 12
2.3 相關(guān)知識(shí)1 13
2.3.1 供料站的氣動(dòng)元件 13
2.3.2 磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān) 15
2.4 相關(guān)知識(shí)2 20
2.4.1 PLC的定義與分類(lèi) 20
2.4.2 STEP 7-Micro/WIN軟件的安裝 21
2.4.3 將STEP 7-Micro/WIN軟件的英文界面轉(zhuǎn)換為中文界面 22
2.5 相關(guān)知識(shí)3 24
2.5.1 常開(kāi)觸點(diǎn) 24
2.5.2 常閉觸點(diǎn) 24
2.5.3 輸出線(xiàn)圈 24
2.5.4 置位與復(fù)位指令 28
2.5.5 觸發(fā)器 28
2.5.6 跳變沿指令 29
2.6 相關(guān)知識(shí)4 30
2.7 項(xiàng)目解決步驟 33
2.8 鞏固練習(xí) 40
項(xiàng)目3 加工站的安裝與調(diào)試 41
3.1 項(xiàng)目要求（加工站的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程） 41
3.1.1 加工站的結(jié)構(gòu) 41
3.1.2 加工站的動(dòng)作過(guò)程 42
3.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 43
3.3 相關(guān)知識(shí) 43
3.3.1 了解直線(xiàn)導(dǎo)軌 43
3.3.2 加工站的氣動(dòng)元件 43
3.4 項(xiàng)目解決步驟 44
3.5 知識(shí)拓展1（西門(mén)子S7-200 SMART硬件） 52
3.5.1 S7-200 SMART CPU SR40的結(jié)構(gòu) 52
3.5.2 S7-200 SMART CPU 53
3.5.3 S7-200 SMART PLC硬件系統(tǒng)的組成 54
3.6 知識(shí)拓展2（西門(mén)子S7-200 SMART軟件） 55
3.6.1 S7-200 SMART PLC軟件窗口 55
3.6.2 S7-200 SMART PLC硬件組態(tài) 56
3.6.3 計(jì)算機(jī)與PLC的連接及通信設(shè)置 57
3.6.4 S7-200 SMART PLC下載 58
3.7 鞏固練習(xí) 59
項(xiàng)目4 裝配站的安裝與調(diào)試 60
4.1 項(xiàng)目要求（裝配站的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程） 60
4.1.1 裝配站的結(jié)構(gòu) 60
4.1.2 裝配站的動(dòng)作過(guò)程 62
4.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 63
4.3 相關(guān)知識(shí) 63
4.3.1 裝配站的氣動(dòng)元件 63
4.3.2 認(rèn)知光纖傳感器 64
4.4 項(xiàng)目解決步驟 66
4.5 鞏固練習(xí) 76
項(xiàng)目5 MCGS觸摸屏監(jiān)控及兩地控制 78
5.1 項(xiàng)目要求 78
5.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 78
5.3 相關(guān)知識(shí)（MCGS觸摸屏） 79
5.3.1 MCGS觸摸屏的硬件連接 79
5.3.2 MCGS觸摸屏的設(shè)備組態(tài) 81
5.3.3 MCGS觸摸屏下載 82
5.4 項(xiàng)目解決步驟 84
5.5 鞏固練習(xí) 97
項(xiàng)目6 電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制及MCGS監(jiān)控 99
6.1 項(xiàng)目要求 99
6.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 99
6.3 相關(guān)知識(shí)（變頻器） 99
6.3.1 MM420變頻器的安裝和拆卸 99
6.3.2 MM420變頻器的接線(xiàn) 100
6.3.3 MM420變頻器的操作面板 101
6.3.4 MM420變頻器的參數(shù) 102
6.3.5 MM420變頻器的多段速控制 103
6.4 項(xiàng)目解決步驟 104
6.5 鞏固練習(xí) 122
項(xiàng)目7 S7-200 PLC與變頻器MM420之間的USS通信 123
7.1 項(xiàng)目要求 123
7.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 123
7.3 相關(guān)知識(shí) 123
7.3.1 初始化指令USS_INIT 124
7.3.2 控制指令USS_CTRL 124
7.4 項(xiàng)目解決步驟 126
7.5 鞏固練習(xí) 130
項(xiàng)目8 分揀站的安裝與調(diào)試 131
8.1 項(xiàng)目要求（分揀站的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程） 131
8.1.1 分揀站的結(jié)構(gòu) 131
8.1.2 分揀站的動(dòng)作過(guò)程 132
8.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 133
8.3 相關(guān)知識(shí)（旋轉(zhuǎn)編碼器） 133
8.4 項(xiàng)目解決步驟 134
8.5 鞏固練習(xí) 148
項(xiàng)目9 輸送站的安裝與調(diào)試 150
9.1 項(xiàng)目要求（輸送站的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程） 150
9.1.1 輸送站的結(jié)構(gòu) 150
9.1.2 輸送站的動(dòng)作過(guò)程 152
9.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 153
9.3 相關(guān)知識(shí)（伺服技術(shù)） 154
9.3.1 伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器 154
9.3.2 MAP指令庫(kù)安裝及指令應(yīng)用 158
9.3.3 MAP指令庫(kù)使用注意事項(xiàng) 162
9.4 項(xiàng)目解決步驟 163
9.5 鞏固練習(xí) 171
項(xiàng)目10 兩臺(tái)S7-200 PLC之間的PPI通信 172
10.1 項(xiàng)目要求 172
10.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 172
10.3 相關(guān)知識(shí) 172
10.3.1 通信基本知識(shí) 172
10.3.2 PROFIBUS電纜、DP頭、終端和偏置電阻 175
10.3.3 通信類(lèi)型與連接方式 176
10.3.4 PPI協(xié)議 176
10.3.5 通信端口 177
10.4 項(xiàng)目解決步驟 177
10.5 知識(shí)拓展（兩臺(tái)S7-200 SMART PLC之間的以太網(wǎng)通信） 187
10.5.1 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 187
10.5.2 知識(shí)簡(jiǎn)介（工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介、通信介質(zhì)、雙絞線(xiàn)連接） 187
10.5.3 實(shí)施步驟 188
10.6 鞏固練習(xí) 197
項(xiàng)目11 多臺(tái)S7-200 PLC之間的PPI通信 198
11.1 項(xiàng)目要求 198
11.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 198
11.3 項(xiàng)目解決步驟 198
11.4 鞏固練習(xí) 208
項(xiàng)目12 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的整體聯(lián)機(jī)控制 209
12.1 項(xiàng)目要求 209
12.2 學(xué)習(xí)目標(biāo) 212
12.3 項(xiàng)目解決步驟 213
12.4 鞏固練習(xí) 225
參考文獻(xiàn) 226