第1章 信號與系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.1 信號的概念與分類 1.1.1 信號的定義及應(yīng)用 1.1.2 信號的分類 1.1.3 常見的基本信號 1.2 信號的基本運(yùn)算 1.2.1 相加與相乘 1.2.2 微分與積分 1.2.3 反褶、平移、尺度變換與倒相 1.3 系統(tǒng)的概念與性質(zhì) 1.3.1 系統(tǒng)的定義 1.3.2 系統(tǒng)的描述及分類 1.3.3 系統(tǒng)的特性 1.4 線性時不變系統(tǒng) 1.4.1 線性時不變系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述及其特性 1.4.2 系統(tǒng)的方框圖和流圖表示 1.4.3 信號與線性時不變系統(tǒng)分析方法概述 *1.5 MATLAB實現(xiàn)信號運(yùn)算與尺度變換 1.5.1 信號函數(shù)調(diào)用 1.5.2 實驗一 習(xí)題 第2章 信號與線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析 2.1 確定信號的時域分解 2.1.1 信號分解 2.1.2 信號正交分解 2.2 信號的相關(guān)分析 2.2.1 信號的相關(guān)函數(shù) 2.2.2 相關(guān)函數(shù)的性質(zhì) 2.3 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)微分方程分析 2.3.1 微分方程的經(jīng)典解法 2.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的初始值 2.3.3 微分方程的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng) 2.4 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng) 2.4.1 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的單位沖激響應(yīng) 2.4.2 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 2.5 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的卷積表示及卷積計算 2.5.1 線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)的卷積積分 2.5.2 卷積積分的圖示及計算 2.5.3 卷積的性質(zhì) 2.5.4 利用卷積積分求零狀態(tài)響應(yīng) 2.6 用算子符號表示微分方程 2.6.1 算子符號的基本規(guī)則 2.6.2 用算子符號建立微分方程 2.6.3 傳輸算子H(p) *2.7 MATLAB實現(xiàn)連續(xù)信號與系統(tǒng)的時域分析 2.7.1 MATLAB實現(xiàn)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)分析 2.7.2 MATLAB 實現(xiàn)信號的卷積和相關(guān) 2.7.3 實驗二 習(xí)題 第3章 連續(xù)信號與系統(tǒng)的頻域分析 3.1 傅里葉級數(shù) 3.1.1 傅里葉級數(shù)的三角形式 3.1.2 傅里葉級數(shù)的指數(shù)形式 3.1.3 信號的對稱性與傅里葉級數(shù)的關(guān)系 3.2 周期信號的頻譜 3.2.1 常見周期信號的頻譜 3.2.2 周期性矩形脈沖信號及其頻譜 3.2.3 周期信號的功率 3.3 連續(xù)時間非周期信號頻譜——傅里葉變換 3.3.1 從傅里葉級數(shù)到傅里葉變換 3.3.2 常用基本信號的頻譜 3.4 傅里葉變換的性質(zhì) 3.4.1 線性（疊加性） 3.4.2 奇偶性 3.4.3 對稱性 3.4.4 尺度變換特性 3.4.5 時移性 3.4.6 頻移性 3.4.7 卷積定理 3.4.8 時域微分和積分特性 3.4.9 頻域微分和積分特性 3.4.10 帕塞瓦爾定理 3.4.11 能量譜和功率譜 3.5 周期信號的（廣義）傅里葉變換 3.5.1 周期信號的傅里葉變換 3.5.2 傅里葉級數(shù)系數(shù)與傅里葉變換 3.6 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析 3.6.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng) 3.6.2 無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng) 3.6.3 理想低通濾波器 3.7 取樣定理 3.7.1 信號取樣 3.7.2 時域取樣定理 3.7.3 頻域取樣定理 3.8 調(diào)制與解調(diào) 3.8.1 調(diào)制 3.8.2 解調(diào) *3.9 MATLAB實現(xiàn)信號與系統(tǒng)的頻域分析 3.9.1 MATLAB實現(xiàn)連續(xù)信號與系統(tǒng)的頻域分析 3.9.2 實驗三 習(xí)題 第4章 連續(xù)信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 4.1 拉普拉斯變換 4.1.1 拉普拉斯變換概述 4.1.2 收斂域 4.1.3 單邊拉普拉斯變換 4.2 拉普拉斯變換的性質(zhì) 4.2.1 線性 4.2.2 尺度變換 4.2.3 時移特性 4.2.4 復(fù)頻移特性 4.2.5 卷積定理 4.2.6 時域微分和積分 4.2.7 s域的微分和積分 4.2.8 初值定理和終值定理 4.3 拉普拉斯逆變換 4.3.1 查表法 4.3.2 部分分式展開法 4.3.3 留數(shù)法 4.4 線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 4.4.1 微分方程的復(fù)頻域求解 4.4.2 系統(tǒng)函數(shù) 4.4.3 電路系統(tǒng)的s域模型 4.5 連續(xù)時間系統(tǒng)的表示與模擬 4.6 連續(xù)系統(tǒng)的信號流圖和梅森公式 4.6.1 信號流圖 4.6.2 梅森公式 4.7 拉普拉斯變換與傅里葉變換 4.8 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性 4.8.1 系統(tǒng)函數(shù)的零點和極點 4.8.2 系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng) 4.8.3 系統(tǒng)函數(shù)與頻域特性 4.8.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判定準(zhǔn)則 *4.9 MATLAB實現(xiàn)連續(xù)時間信號與系統(tǒng)復(fù)頻域分析 4.9.1 連續(xù)時間信號的拉普拉斯變換與逆變換 4.9.2 H（s）的零極點與系統(tǒng)特性的MATLAB計算 4.9.3 實驗四 習(xí)題 第5章 離散信號與系統(tǒng)的時域分析 5.1 離散時間信號 5.1.1 典型離散時間信號 5.1.2 離散時間信號的基本運(yùn)算 5.2 線性時不變離散系統(tǒng)差分方程分析 5.2.1 差分方程的經(jīng)典解法 5.2.2 差分方程的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng) 5.3 線性時不變離散系統(tǒng)的單位序列響應(yīng)和單位階躍響應(yīng) 5.3.1 線性時不變離散系統(tǒng)的單位序列響應(yīng) 5.3.2 線性時不變離散系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 5.4 線性時不變離散時間系統(tǒng)的卷積和 5.4.1卷積和的定義、圖解與計算 5.4.2 卷積和的性質(zhì) 5.4.3 利用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng) *5.5 MATLAB實現(xiàn)離散信號與系統(tǒng)的時域分析 5.5.1 離散系統(tǒng)時域響應(yīng)求解 5.5.2 實驗五 習(xí)題 第6章 z變換與離散系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 6.1 z變換及其收斂域 6.1.1 z變換的定義 6.1.2 z變換的收斂域 6.2 z變換的性質(zhì) 6.2.1 線性 6.2.2 移位性 6.2.3 z域尺度變換 6.2.4 z域微分特性 6.2.5 z域積分特性 6.2.6 部分和 6.2.7 時域反轉(zhuǎn) 6.2.8 初值定理 6.2.9 終值定理 6.2.10 時域卷積定理 6.2.11 z域卷積定理 6.3 z反變換 6.3.1 冪級數(shù)展開法 6.3.2 部分分式展開法 6.3.3 留數(shù)法 6.4 離散時間線性時不變系統(tǒng)響應(yīng)的z域分析 6.5 離散時間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)和系統(tǒng)特性 6.5.1 離散時間系統(tǒng)函數(shù)的零點和極點 6.5.2 離散時間系統(tǒng)函數(shù)與時域響應(yīng) 6.5.3 離散時間系統(tǒng)函數(shù)與頻域響應(yīng) 6.5.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 6.6 系統(tǒng)模擬 6.6.1 直接形式 6.6.2 級聯(lián)形式 6.6.3 并聯(lián)形式 *6.7 MATLAB實現(xiàn)信號與系統(tǒng)的z域分析 6.7.1 離散信號的z變換與離散系統(tǒng)的頻率特性 6.7.2 實驗六 習(xí)題 第7章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 7.1 狀態(tài)變量與狀態(tài)方程 7.2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 7.2.1 由電路圖直接列寫狀態(tài)方程 7.2.2 由系統(tǒng)的輸入輸出方程或模擬框圖列寫狀態(tài)方程 7.3 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 7.3.1 狀態(tài)方程的復(fù)頻域求解 7.3.2 狀態(tài)方程的時域求解 7.4 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 7.4.1 狀態(tài)方程的一般形式 7.4.2 由系統(tǒng)的差分方程或模擬框圖列寫狀態(tài)方程 7.5 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 7.5.1 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的時域求解 7.5.2 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的z域求解 *7.6 MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析 7.6.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程求解的MATLAB實現(xiàn) 7.6.2 實驗七 習(xí)題 習(xí)題參考答案 參考文獻(xiàn)