本書著眼于學生能夠動手操作，以巖石物理、力學性質和巖體力學性質為主要實驗內容，適度融入探索性實驗。具體內容包括：巖石試樣的制備、巖石物理性質實驗、巖石力學性質實驗、巖體力學性質現場測試、探索性實驗以及軟巖力學特性實驗。每個實驗系統(tǒng)介紹了實驗的儀器、研究對象、研究方法和實驗數據的處理，力求學生掌握基本原理與方法，其中包括實驗儀器裝置及工作原理，并且能夠應用巖石力學理論正確分析實驗數據進行和描述實驗現象，實現理論知識到實踐能力的轉換和升華。