本書詳細推導了卡爾曼濾波器(KF)和無跡卡爾曼濾波器(UKF)算法，介紹了基于正交分解UKF與基于直接擴展狀態(tài)量UKF的荷載識別方法，并提出了基于自適應遺忘因子UKF、雙重自適應遺忘因子UKF以及自適應遺忘因子平方根UKF的時變參數(shù)識別方法。書中深入分析了自適應UKF識別能力的影響因素，并通過試驗驗證了新型自適應UKF的有效性。